传送装置怎么用_传送装置的定位有哪些方式

目录：

• 1、常用的定位方式有哪几种
• 2、GPS定位方式和定位模式有哪些？各适合用什么情况？
• 3、GPS定位方式和定位方式有哪些
• 4、用GPS进行定位有哪几种方式？定位的方法一般有哪几种

常用的定位方式有哪几种

一般常见的定位方式包括三种：GPS定位、基站定位、还有就是混合定位。

一、GPS定位

简单理解就是卫星在天上转，手机的GPS可以接收卫星发出的信号，通过种种方式去计算出当前所在经纬度及高度。一般来说，在平原，在空旷处，GPS定位精度是比较高的。

二、基站定位

基站定位是依靠运营商的电信基站进行定位。一般是三个基站确定一个平面，根据收到的信号强弱判断定位地点。这种方式，比较依赖电信基站的分布密度，分布多的定位会更精确。

三、混合定位

混合定位是结合了wifi数据和基站定位的。wifi定位是这样的，当手机连上wifi时，供应商会记录这个wifi的mac地址，同时把它获取到的物理地址也记录下来，这样下次用户再连上这个wifi时，手机就会定位到这个地址。在周围wifi比较多，供应商记录的数据又比较多的情况下，可以实现互相印证。

wifi定位在什么情况下会不准呢？比如说，当一个路由器突然被换到新的地点，用户又在比较密闭的地方去连接该wifi，那此时定位系统很可能显示之前wifi关联的物理地址。要对wifi连接的地址进行更新的话，可以通过站在窗外，手机获取一下新的位置来更新。

综上，手机定位受到的影响因素比较多，我们只能尽量根据实际情况来调整获取定位的方式。

此外，不同的地图供应商采用的方式也会略有不同，我们可以通过观察下不同地图的定位准确率以及精度，来选择比较适合的定位方式。

GPS定位方式和定位模式有哪些？各适合用什么情况？

GPS 定位原理和方法

1? 定位原理

GPS 采用交互定位的原理。已知几个点的距离，则可求出求未知所处的位置。对 GPS 而言，已知点是空间的卫星，未知点是地面某一移动目标。

卫星的距离由卫星信号传播时间来测定，将传播时间乘上光速可求出距离。

R=vt

其中，无线信号传输速度为 v=3X10 8 m/s, 卫星信号传到地面时间为 t （卫星信号传送到地面大约需要 0.06s ）。

最基本的问题是要求卫星和用户接收机都配备精确的时钟。但一般为降低成本，用户接收机都用石英钟。卫星上则采用原子钟——用金属元素制作的金色钟（耗资达 100 万美元）。

由于光速很快，要求卫星和接收机相互间同步精度达到纳秒级（ 10- 6 秒），由于接收机使用石英钟，因此测量时会产生较大的误差，不过该意味着在通过计算机后可被忽略。同时，因为每颗卫星之间的时钟同步性十分精确，只要同时跟踪 4 颗 GPS 可见卫星后训能解算出经度、纬度、高度及接收机钟差。这是典型的由 4 个方程求解 4 个未知数的数学运算。

一个 GPS 接收机必须同是接收 4 颗卫星才能进行三维定位。对于实时厘米级定位精度，则要求同时接收 5 颗以上的卫星。在理想情况下，因为 GPS 系统有 24 颗卫星环绕地球运动，通常在水平角 10 度以上都能观测到 7 颗卫星。但如果附近有山、建筑物或其他遮挡物，则所能观测到的卫星会更少，这样接收机就很难定位，故有些应用还要与惯性导航技术相结合。

2? 定位方法

GPS 定位的方法是多种多样的，用户可以根据不同的用途采用不同的定位方法。 GPS 定位方法可依据不同的分类标准，做如下划分。

(1)? 观测值定位

在 GPS 定位中，经常采用下列观测值中的一种进行数据处理，以确定也待定点之间的基线向量。

? L1 载波相位观测值

? L2 载波相位观测值（半波或全波）

? 调制在 L1 上的 C/A 码伪距

? 调制在 L1 上的 P 码伪距

? 调制在 L1 上的 P 码伪距

? L1 上的多普勒频移

? L2 上的多普勒频移

实际上，在进行 GPS 定位时，除了大量使用上面的观测值进行数据处理以外，还经常使用一些特殊观测值，如宽巷观测值（ Wide-Lane ）、窄巷观测值（ Narrow-Lane ）、消除电离层延迟的观测值 (Ion-Free) 来进行数据处理。这些特殊观测值是由前面的观测值通过某些组合形成的。

(2) 伪距定位

伪距定位所采用的观测值为 GPS 伪距观测值，所采用的伪距观测值既可以是 C/A 码伪距，也可以是 P 码伪距。伪距定位的优点是数据处理简单，对定位条件的要求低，不存在整周模糊度的问题，可以非常容易地实现实时定位；其缺点是观测值精度低， C/A 码伪距观测值的精度一般为 3m ，而 P 码伪距观测值的精度一般在 30m 左右，从而导致定位精度低。另外，若采用精度较高的 P 码伪码观测值，还存在精度的问题。

(3) 载波相位定位

载波相位定位所采用的观测值为 GPS 的载波相位观测值，即 L1 ， L2 或它们的某种线性组合。载波相位定位的优点是观测值的精度高，其缺点数据处理过程复杂，存在整周模糊度的问题。

(4) 根据模式的定位

? 绝对定位

绝对定位又称为单点定位，这是一种采用一台接收机进行定位的模式。它所确定的是接收机天线的绝对坐标。这种定位模式的特点是作业方式简单，可以单机作业。绝对定位一般用于导航和精度要求不高的应用中。

? 相对定位

相对定位又称为差分定位，这种定位模式采用两台以上的接收机，同时对一组相同的卫星进行观测，以确定接收机天线间的相互位置关系。

（5）根据获取定位结果的时间定位

? 实时定位

实时定位是根据接收机观测到的数据，实时地解算出接收机天线所在的位置。

非实时定位

非实时定位又称后处理定位，它是通过对接收机接收到的数据进行处理后进行定位的方法。

（ 6）根据定位时接收机的运动状态定位

动态定位

所谓动态定位，就是在进行 GPS 定位时，认为接收机的天线在整个观测进程中的位置是变化的。也就是说，在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个随时间的改变而改变的量。

动态定位又分为 Kinematic 和 Dynamic 两类。

GPS定位方式和定位方式有哪些

GPS定位是最常见的，它信号好、定位精度高、使用范围广，几乎所有需要定位的设备都会优先使用GPS定位。缺点是，不能信号透过金属和钢筋水泥混合物，因而不能在室内如地下停车场、高桥下、密集的楼房下使用。而且GPS在首次启动定位时，搜星速度慢，大约需要2~3分钟，不过现在这个缺陷也得到很好的解决了，很多GPS定位的设备都有AGPS或EPO辅助定位功能，帮助在搜星时快速定位位置，一般只需要几秒就搞定了。像SKYLAB的GPS模块，在有AGPS或EPO辅助定位的情况下，冷启动速度已经能控制在23s左右了，温启动在2-3s，热启动更是小于1s。

北斗定位，众所周知，北斗是我国全力发展的可以跟GPS定位抗衡的卫星定位方式，定位原理跟GPS是一样的，都是根据天上的卫星来确定当前的位置的。虽然原理都一样吧，但是目前在定位精度、使用范围上还是有一定的差距，现在还是主要用于军事上，民用范围还在大力推广，民用范围定位精度几米到几十米都有，北斗模块的定位芯片价格相较GPS模块要高，在一目前GPS卫星定位系统覆盖的是全球范围，能够确保地球上任何地点、任何时间能同时观测到6-9颗卫星(实际上最多能观测到11颗)。现在的北斗三号导航系统可以在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具有独特的短报文通信功能。相较于北斗二号卫星系统，除了覆盖区域由区域覆盖扩大到全球覆盖外，在性能上、系统可靠性上，都有很大的提高。目前，SKYLAB的北斗模块（多模）的独立定位精度为3M，基于星基增强系统的情况下，定位精度能达到2.5M。

基站定位，基站定位也是很常见的定位方式了，它是基于三大通信运营商建立的基站来定位的，那么它的优缺点就很明显了，附近的基站点多，那么定位就准，如果站点少甚至没有，那就定位误差大，或者是无法定位。一般说来，不管基站点多少，基站的定位误差在几十米左右，误差大的有几百米。

WiFi定位，WiFi定位其实是室内定位方式的一种，但随着WiFi在室外的大范围覆盖，它也渐渐在室外定位技术上得到很好的应用。wifi定位的原理，这里就不细讲了，技术上的东西说深了其实更难理解，我们只要知道，一般情况下，wifi热点（也就是AP，或者无线路由器）的位置都是固定的，热点只要通电，不管它怎么加密的，都一定会向周围发射信号，只需设备能够扫到wifi，不需要连接wifi，定位端就能把检测到的热点的信息发送给服务器，服务器根据这些信息，查询、运算，就能知道客户端的具体位置了。WiFi定位的精度也是很高的，缺点是客户端必须能上网，而且附近必须有WiFi热点才行，离开大城市，这个功能就很难用到了。

蓝牙Beacon室内定位，简单来说，Beacon 就是一个小型的信息基站，可以应用在室内导航、移动支付、店内导购、人流分析、物品跟踪等等所有与人在室内流动相关的活动之中。Beacon 技术做到的是通过 Bluetooth Smart （智能蓝牙）向通信覆盖范围内的移动设备捕捉和推送信息。

1.这些蓝牙beacon基站不断发送beacon广播报文（报文内含发射功率）。

2.搭载蓝牙4.0模块的终端设备收到beacon广播报文后，测量出接收功率，带入到功率衰减与距离关系的函数中，测算出距离该beacon基站的距离。

3.利用距离多个beacon基站的距离，即可实现多点定位的功能。

指纹定位技术，在室内环境下，特别是大型建筑物，无线电波在传输的过程中，经过传播损耗、反射、折射、绕射以及多径传播，每次接触到阻碍物表面就会有一部分能量被吸收。

室内环境虽然复杂，但基本格局保持不变，设施也不会有大的移动，因此只要信源不作变化，在特定位置上形成的无线信号特征（信号数目，强度等）就会呈现较高的特殊性。

如果把这一特征和位置的坐标进行关联，则该信号特征可以表征该点位置，这是指纹定位技术成立的必要条件。

用GPS进行定位有哪几种方式？定位的方法一般有哪几种

GPS定位的基本方法有以下几种形式:伪距测量、载波相位测量、多普勒测量、卫星射电干涉测量GPS定位的方法一般分静态定位和动态定位两大类。

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