艾莫迅fx3u可以做定位控制吗的简单介绍

目录：

• 1、FX3U可否实现定位控制
• 2、手持编码怎么通过fx3u控制伺服驱动器的定位？
• 3、用FX3U系列PLC做全闭环定位系统问题！
• 4、三菱FX3U的PLC那个指令可以用来做点动控制？比如。。。。高手举例
• 5、三菱PLC FX3U用定位指令drvi控制伺服，为什么每次发完指令脉冲，但是有很大的误差啊，如下图

FX3U可否实现定位控制

FX-3U配1个20GM定位模块 和1个10GM,这样可以实现三轴联动。 三菱定位模块FX2N-20GM特点: 1)FX2N-20GM可同时控制2根轴进行直线插补圆弧插补 2)FX2N-20GM可不与PLC连接，而单独运行(可P扩展I/O) 3) 1台可P控制2根轴

手持编码怎么通过fx3u控制伺服驱动器的定位？

伺服电机使用绝对值编码器式； PLC与伺服驱动器通过串口通讯； PLC读取伺服编码器单圈及多圈数据，计算得出当前位置。

用FX3U系列PLC做全闭环定位系统问题！

挺你的意思是电机也是伺服？

如果是伺服压根就不用另外加编码器引出来做闭环，只需要在定位点以前提前减速下来就可以。要求精度高，你这种控制方式肯定不行的，伺服控制肯定是要设定好减速曲线，提前减速的，用三菱的综合定位指令来做。

还是挺简单的，你这就是最简单的定位，别想多了。

三菱FX3U的PLC那个指令可以用来做点动控制？比如。。。。高手举例

这是我编写的一个测试程序，里面包含了三菱所有的定位指令。

点动

相对定位

绝对定位

回零指令。。。。

触摸屏式维纶通的。你参考一下。希望对您有所帮助

三菱PLC FX3U用定位指令drvi控制伺服，为什么每次发完指令脉冲，但是有很大的误差啊，如下图

DDRVI指令结束时，脉冲输出有一个减速过程，因此，检测到X3，完全停止脉冲输出时，马达还要移动一段距离，该距离与脉冲频率、设定的减速斜率，PLC的扫描周期都有关系，因此再发送2000脉冲，肯定会有误差。

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