三维位置传感器_车辆3d传感器定位

目录：

• 1、请告诉我3D四轮定位仪是什么？
• 2、汽车前轮定位的参数有哪些
• 3、什么是3D 激光位移传感器？
• 4、现在四轮定位仪，是3d好，还是蓝牙的好各有什么优点缺点

请告诉我3D四轮定位仪是什么？

是3D数码影像四轮定位仪的简称，采用世界上最先进的四轮定位技术，是当今世界上名副其实的最先进的四轮定位仪。3D四轮定位仪测量原理，将四个目标反光板安装在车辆的四个轮辋之上，滚动车轮，由摄像机对目标反光板上的几何图形进行连续拍摄，通过计算机对几何图形的变化进行分析运算，得出车轮及底盘等的相应定位参数，再由显示屏进行显示。

该技术主要采用物理透视学的基本原理与计算机信息处理技术

卓越优势

1．精度更高，功能更强大；其精度可以精准到0.1mm/0.01°；其功能除可实现所有传统参数外，并可测出轮偏、轮偏等距离参数，轻松实现CCD与激光定位仪不可完成的许多功能。如单轮定位、前束锁定测量、空气悬架车辆定位等。

2．操作更简便；其测量不受平台水平度影响，车身倾斜其精度也不受影响；仅需推动汽车或滚动车轮，即可完成所有参数测量；无需定期标定，可随意挪动使用。

3． 故障率极低；目标反光板上无电子元器件、无需电池、无需数据传输，仅起图像反光作用；主体支架为金属支架，横梁多为铸体，抗腐抗压性强；电脑多为品牌高端配置，以适应超大数据处理，性能更稳定。

3D汽车四轮定位仪进入我国以来，仅仅两三年的时间就已风靡全国，该类产品以测量效率高、故障率低和高科技元素等优势得到用户的广泛认可，在我国汽车维修行业中被越来越多的用户所采用，大有取代传统的激光和CCD四轮定位仪之势。在刚刚过去的北京国际汽保展览会上，几乎所有的传统四轮定位仪厂家，不管是自己生产还是采用贴牌，都不甘落后，纷纷推出了自己的3D产品，某国内知名厂家负责人宣称，去年销售的3D定位仪占本企业定位仪总销量的三分之二，已经有逐渐放弃原有传统产品之意。然而，在如此产销两旺的市况下，产品的技术和质量到底处于什么样的状态，消费者是否真正知晓产品的技术性能，并选择到自己满意的产品呢？毕竟，3D四轮定位仪技术是饱含现代高科技的一项全新的产品，进入国内的时间并不长，在市场繁荣的背后，其实有很多鲜为人知的技术内幕，并不为用户甚至生产同行所真正了解。为了推动我国产品的技术进步，紧跟国外先进科技的步伐，促进行业产品长期稳定、健康有序地发展，宣传和普及相关的知识显然是非常必要的。

汽车前轮定位的参数有哪些

四个参数分别为，主销内倾，前轮外倾，前轮前束，主销后倾。

汽车前轮定位是指调整汽车转向车轮和转向节主销间的角度至规定的安装角度的作业。该角度又称前轮定位角，包括主销内倾角、主销后倾角、前轮外倾角及前轮前束角四个定位角。

前轮定位作用是保持汽车直线行驶的稳定性，保证汽车转弯时转向轻便，且使转向轮自动回正，减少轮胎的磨损等。

如果在笔直的公路上行驶，却需要不断的调整方向盘以保持汽车直行；如果发现车辆在转弯后没有自动回正或需要较大外力辅助回正；当你在高速中，发现方向盘有抖动甚至剧烈抖动，导致车辆稳定性下降。说明车辆需要车轮定位了。

定位仪

四轮定位仪有前束尺和光学水准定位仪、拉线定位仪、CCD定位仪、激光定位仪、和3D影像定位仪等几种。其中3D、CCD和激光产品是市场上的三大主流产品，3D产品是市场上最先进的四轮定位，测量方式先进、测量时间仅为传统定位仪的五分之一，已渐渐进入成熟阶段。

北京展会，各大四轮定位厂商纷纷亮出V3D四轮定位产品，V3D成为展会的最大亮点。各大四轮定位厂家纷纷推出自己的V3D产品，V3D市场大战必将立刻拉开帷幕。

V3D测量能力全面超越光学传感器。除了能计算出四轮定位角度外，还能计算轮距、轮差、轴距、轴差，摩擦半径、转向轨迹等功能。而且，光学传感器售后多，操作繁琐。V3D的出现，极有可能取代中、高端光学机的市场区间 。

以上内容参考：百度百科-主销内倾

以上内容参考：百度百科-前轮前束

以上内容参考：百度百科-车轮定位

以上内容参考：百度百科-汽车四轮定位

以上内容参考：百度百科-主销后倾

什么是3D 激光位移传感器？

3D激光位移传感器其实就是把3D激光扫描仪和动态GPS相连接，使3D激光扫描仪能在移动的情况下测量数据。当然也是和普通的3D激光扫描仪有区别的，由于测量原理不同，激光头旋转角度是不一样的。普通3D激光扫描仪是激光头进行垂直方向360°旋转，设备本身进行水平方向360°旋转从而达到全面数据采集。而3D激光位移传感器进行垂直方向360°旋转，水平方向是靠外部连接动力（汽车、轮船、人力）进行前后运动。生动来讲就是3D激光扫描仪测量出的数据是半球体的，3D激光位移传感器测出的数据是倒着的半圆柱体。

现在四轮定位仪，是3d好，还是蓝牙的好各有什么优点缺点

当然是3D好，优点：1、不用充电，蓝牙基本每天都要充电。

2、3D没有电子元器件安装到轮胎上，只需安装四个目标靶到车轮上。减少故障。蓝牙需要安装四个机头（传感器）在轮子上，故障率高，维修时间长，费用高。

3、3D测量更精确，重复性好。因为给汽车做四轮定位必须给车轮做偏心补偿，补偿车轮的变形、不平度或夹具误差及安装误差等不同心及不同面的偏差。3D大部分在使用时都需要推车补偿，虽说麻烦点，但精度高得多。特别是测量铁圈或者变形的圈，或者是安装没有贴紧的情况。

3D两相机的确定就是必须安装在举升机正前方，工位要求偏长。但三相机和五相机可以弥补。

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