rtk定位_2tk定位

目录：

• 1、RTK及网络RTK的应用
• 2、2tk是什么，起什么作用
• 3、dota的TK怎么玩啊

RTK及网络RTK的应用

（一）RTK和网络RTK的基本原理

常规的GPS测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而R TK 是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法。它采用了载波相位动态实时差分（Real-timekinematic）方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、矿业权实地核查等各种控制测量提供了便利，极大地提高了外业作业效率。

高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK 定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK 作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅采集GPS观测数据，还要通过数据链接收来自基准站的数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。

RTK 技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK 定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大，一般都要求9600的波特率，这在无线电上不难实现。R TK 是在自己建立控制网以后可以使用，而网络RTK则不需要自己建立控制网。

网络R TK 集GPS、无线通讯、计算机技术和网络管理等高新技术于一身，在测绘技术方面正在显示着巨大优越性。整个系统由若干个GPS连续运行站CORS（Continu-ous Operational Reference System）和一个控制中心组成。一个CORS站的成本50万左右，一个省级系统一般由40～70个基站组成。整个网络系统由固定参考站系统、网络控制中心、数据传输系统、数据发播系统和用户系统五部分组成，固定参考站负责采集卫星数据，传输给控制中心；参考站与控制中心的数据链接可以通过光缆、Inter网络、或普通电话线路；控制中心由VR S（Virtual Reference Station）虚拟参考站管理软件、计算机和通讯系统组成，接收固定参考站发来的数据，也接收用户发来的概略坐标。根据用户所在位置计算机算出一组最佳数据，改正卫星轨道误差，电离层、对流层以及大气折射所带来的误差，将高精度的差分信号传给用户，这样就等于在流动站（用户）几十米附近建立了一个虚拟参考站，解决了传统RTK 作业距离问题，使用户可以得到稳定的厘米级精度的测量成果。

与传统的RTK相比，网络RTK具有明显的优势。双星系统（GPS+GLO NASS双系统导航定位）是GPS RTK发展的热点，它可接收14～20颗卫星左右，是常规RTK所无法比拟的，该技术使GPS设备具备最短时间达到厘米级精度的能力与最强的抗干扰遮挡能力；VRS（Virtual Reference Station虚拟参考站）正在改善着RTK 定位的质量和距离，增强RTK的可靠性，并减少初始化的时间，VRS技术可以在50千米左右时使RTK定位平面位置精度为1～2厘米，并无需设立自己的基准站；传统的RTK必须每次架设自己的基准站，网络R TK 避免了因多次架站造成精度不均和架站产生误差；经济上节省人力、物力，只要在管理部门登记，缴纳费用开通后随时可以得到理想结果。

（二）网络R TK的应用

本次矿业权实地核查，对于能够收到长期GPS运行站点信号的测区可以不进行地面控制测量，直接用快速静态定位和网络R TK 获取控制点信息。有网络R TK的地区，可以优先考虑使用网络R TK 系统，提高工作效率。

网络R TK 使用的前提条件是：测区内有通过验收的网络R TK 基准站，接收机能持续稳定的接收到良好的卫星信号和网络信号。数据转换交由网络RTK管理部门处理。

网络R TK使用的记录格式见附录G。

一般规定网络R TK是不能做控制点的。根据本次矿业权实地核查工作的精度要求，允许在矿区引入控制点的工作。校准差是指在已知点上几个测回平均值与已知点较差的结果。

2tk是什么，起什么作用

调压开关   具体作用看具体电路

分析下面电路图中的调压开关的作用

图1—14是SS：型电力机车调压、整流原理图。图中主变压器次边绕组bl—b5及a1一xl的额定电压各为1111V，其中bl—b5为分级绕组，它均匀分成四段：bl—b 2、b2—b3、b3——b4、b4——b5，每段电压为277．8V，而al——x1，为固定绕组。

2TK、3TK……8TK、  9TK和l 2TK、13TK……18TK、19TK为调压开关的分级转换接触元件，它们的动触头分别与主变压器的分级绕组抽头联接。而其双号元件的静触头与硅整流装置的晶闸管臂联接；单号元件的静触头与二极管臂联接。1TK、11TK和10TK、20TK为调压开关的绕组转换接触元件，通过它们的闭合或断开构成分级绕组与固定绕组反接或正接电路。当1TK、11TK闭合，10TK、20TK断开时，分级绕组与固定绕组反接，输出电压值为两者之差；当1TK、llTK断开，10TK、20TK闭合时，分级绕组与固定绕组正接，输出电压值为两者之和。从而获得八个电压输出级位，即n×227．8V，式中n＝l一8，  为调压开关所处的运行级位数。

在图中可以看到个位数相同的两个接触元件是并联运行的。

dota的TK怎么玩啊

TK的定位是前中期强力GANKER，出飞鞋后四处支援，后期强力三路秀。 所以TK前期12对点，单中，时刻注意两边，如果有残血英雄并且接到合适的神符就去杀，不必等到6级。记住杀不死也不要勉强，毕竟你是个后期，前期别死！尽快出飞鞋，飞鞋出来之前千万别学大招，有飞鞋就是你的表演时间了。 遇到哪里有战斗，就刷新飞鞋过去支援，如果碰到对方的混线英雄并且回复能力差，就不停去骚扰，反正你无限飞。如果战场陷入僵局，就三路飞推线，对面有隐刺要小心。装备最好先出冰甲，毕竟太脆，再羊刀，林肯，分神斧。 记住，之所以吧TK定位为后期，是他的三路飞和强大的刷钱能力以及强大的大招，但是他在后期只能作为一个控制，虽然小机器人的输出相当高，但是别人一般会躲开。 至于你上面说2连杀人，DOTA里有前期就能秒满血的英雄吗？DOTA是五个人的，你去边路GANK队友肯定会帮忙的，收人头很容易了。如果你是和AI玩的话最好不要练这些，和AI玩唯一的乐趣是补刀。

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