伺服定位完成信号_伺服定位完成的线需要接吗

目录：

• 1、伺服驱动器控制信号输入输出端子的接法？
• 2、松下A5伺服驱动器，与PLC连接时控制线怎么接？
• 3、我需要用PLC控制来控制一个伺服电机 控制方式是绝对位移控制 求驱动器X4接口如何接线 必须接的是哪些线
• 4、伺服驱动器上的信号是不是全部都要接啊？
• 5、伺服驱动器与伺服电机的接线
• 6、三菱定位模块和伺服驱动器怎么接线，限位开关和急停都接在定位模块那里吗？

伺服驱动器控制信号输入输出端子的接法？

伺服使能：伺服上电，使能后伺服电机就无法受外力转动了，位子就固定了，防止位置偏移！电机一定要使能后，才能运行。控制方式：应该是指速度控制与位置控制之间的切换（一般不用）

正反限位：电机正转反转的限位，一般接传感器，用于机械限位的保护。不用可以直接短接。定位完成：伺服电机定位完成后输出的一个信号伺服报警：伺服报警时输出的一个信号伺服准备好：指伺服电机正常无报警，并且使能后

输出的准备好信号零点输出：指伺服编码器Z相信号输出，电机旋转一圈，发出一次。公共端：指输出信号的公共端。输出信号的接线：可以用万用表测量一下，一般为直流24V的电源。根据你使用情况，具体接线。

可以全部都不用！刹车输出：伺服电机有带刹车的，刹车盘的两根线接这里，不带刹车，就不要接了！编码器输出：就是伺服电机后面的编码器输出信号A B Z 三相差分信号，（一般不用）用于做闭环回路时使用。

脉冲方向信号输出：当做位置控制室，这个一定要接线！注意：这里输入信号为差分型信号！模拟量信号输入：当做速度控制/力矩控制时使用，用于调节速度和力矩的大小。

扩展资料：

伺服进给系统的要求

1、调速范围宽。

2、定位精度高。

3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性。

4、快速响应，无超调。

为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

5、低速大转矩，过载能力强。

一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。

6、可靠性高

要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。

对电机的要求

1、从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

参考资料：百度百科-伺服驱动器

松下A5伺服驱动器，与PLC连接时控制线怎么接？

这要看你的控制模式了，位置控制时需要接相应的脉冲信号方向信号线，1、2、3、4、5、6这几根或者44、45，46、47（这是差分信号，一定要成对的接）这几根，其它的I/O看你的需求要不要接，还有一29脚伺服使能信号需要接线，也可以用内部参数成上电自动使能

我需要用PLC控制来控制一个伺服电机 控制方式是绝对位移控制 求驱动器X4接口如何接线 必须接的是哪些线

3KW的呢。。给你个三菱PLC的位置模式控制接线图

主电路电线你要用2.5平的，前面加个交流接触器，在前面加个380变200的三相变压器，在变压器前端（或输出端也可以）加个马达断路器

这个是脉冲信号输入部分，用双绞屏蔽线。屏蔽层接13针脚

100号是接的PLC自身带的24V输出，他的电源比较干净没有干扰。PLC的24V0V接Y0，Y2的com。当然你如果就1个伺服可以用Y0，Y1，我是2路所以Y1用来给另一个伺服做脉冲

这个上1是直流24V的正极，2是直流24V的负极。KA2是伺服使能控制

KA3是脉冲计数器清零，KA4用来做伺服报警清除

132号接（39）脚的是伺服定位完成信号输入给PLC的

141接（37）脚是伺服报警信号输出，也是给PLC输入的。

NOT,POT是2个限位开关NPN常闭型。如果不用限位可以短接或改下参数。

伺服驱动器上的信号是不是全部都要接啊？

用得着的接，用不着的不用接。脉冲和方向信号，使能信号，报警信号是必须要接的，其他信号根据需求选接。

伺服驱动器与伺服电机的接线

一定要接线的有16 17 18 19 7 9 10 我下面给你介绍各东西的作用。用我理解的方式给你解释哦！写的通俗一点！呵呵- - ！伺服使能：伺服上电，使能后伺服电机就无法受外力转动了，位子就固定了，防止位置偏移！电机一定要使能后，才能运行。控制方式：应该是指速度控制与位置控制之间的切换（一般不用）位置禁止：我没看明白是什么，（一般不用）正反限位：电机正转反转的限位，一般接传感器，用于机械限位的保护。不用可以直接短接。定位完成：伺服电机定位完成后输出的一个信号伺服报警：伺服报警时输出的一个信号伺服准备好：指伺服电机正常无报警，并且使能后，输出的准备好信号零点输出：指伺服编码器Z相信号输出，电机旋转一圈，发出一次。公共端：指输出信号的公共端。输出信号的接线：我不知道你这款伺服输出信号是否要串电源，你可以用万用表测量一下，一般为直流24V的电源。根据你使用情况，具体接线。你也可以全部都不用！刹车输出：伺服电机有带刹车的，刹车盘的两根线接这里，不带刹车，就不要接了！编码器输出：就是伺服电机后面的编码器输出信号A B Z 三相差分信号，（一般不用）用于做闭环回路时使用。脉冲方向信号输出：当做位置控制室，这个一定要接线！注意：这里输入信号为差分型信号！模拟量信号输入：当做速度控制/力矩控制时使用，用于调节速度和力矩的大小！不知道我这样的解释能不能对您有所帮助。如果有什么不清楚的，您再问我吧！

三菱定位模块和伺服驱动器怎么接线，限位开关和急停都接在定位模块那里吗？

三菱定位模块和伺服驱动器接线需要看是直接脉冲还是直接联网，看你是走通讯还是走脉冲，如果是光纤的就下光纤的说明说，接口都有说明的。

限位开关和急停都可以接出来，驱动器外部端口可以接出来。

急停报警以后，PLC的程序是停止，急停状态，这个是可以设置的，你想让它暂停就暂停，如果是线断开的话就是直接停止，跟设置没有关系。

复位不需要接在定位模块，复位可以在程序里编辑，有相应的地址

标签：伺服定位完成的线需要接吗