怎样检测gps定位器_gps定位器生产测试方法

目录：

• 1、gps卫星测量定位的基本原理与方法
• 2、如何检测出汽车跟踪定位器
• 3、如何制作GPS定位器

gps卫星测量定位的基本原理与方法

定位原理GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到（由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（PR，）：当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。GPS系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的C/A码和军用的P(Y)码。C/A码频率1.023MHz，重复周期一毫秒，码间距1微秒，相当于300m；P码频率10.23MHz，重复周期266.4天，码间距0.1微秒，相当于30m。而Y码是在P码的基础上形成的，保密性能更佳。导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。它是从卫星信号中解调制出来，以50b/s调制在载频上发射的。导航电文每个主帧中包含5个子帧每帧长6s。前三帧各10个字码；每三十秒重复一次，每小时更新一次。后两帧共15000b。导航电文中的内容主要有遥测码、转换码、第1、2、3数据块，其中最重要的则为星历数据。当用户接受到导航电文时，提取出卫星时间并将其与自己的时钟做对比便可得知卫星与用户的距离，再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置，用户在WGS-84大地坐标系中的位置速度等信息便可得知。可见GPS导航系统卫星部分的作用就是不断地发射导航电文。然而，由于用户接受机使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步，所以除了用户的三维坐标x、y、z外，还要引进一个Δt即卫星与接收机之间的时间差作为未知数，然后用4个方程将这4个未知数解出来。所以如果想知道接收机所处的位置，至少要能接收到4个卫星的信号。GPS接收机可接收到可用于授时的准确至纳秒级的时间信息；用于预报未来几个月内卫星所处概略位置的预报星历；用于计算定位时所需卫星坐标的广播星历，精度为几米至几十米（各个卫星不同，随时变化）；以及GPS系统信息，如卫星状况等。GPS接收机对码的量测就可得到卫星到接收机的距离，由于含有接收机卫星钟的误差及大气传播误差，故称为伪距。对 CA码测得的伪距称为CA码伪距，精度约为20米左右，对P码测得的伪距称为P码伪距，精度约为2米左右。GPS接收机对收到的卫星信号，进行解码或采用其它技术，将调制在载波上的信息去掉后，就可以恢复载波。严格而言，载波相位应被称为载波拍频相位，它是收到的受多普勒频 移影响的卫星信号载波相位与接收机本机振荡产生信号相位之差。一般在接收机钟确定的历元时刻量测，保持对卫星信号的跟踪，就可记录下相位的变化值，但开始观测时的接收机和卫星振荡器的相位初值是不知道的，起始历元的相位整数也是不知道的，即整周模糊度，只能在数据处理中作为参数解算。相位观测值的精度高至毫米，但前提是解出整周模糊度，因此只有在相对定位、并有一段连续观测值时才能使用相位观测值，而要达到优于米级的定位 精度也只能采用相位观测值。按定位方式，GPS定位分为单点定位和相对定位（差分定位）。单点定位就是根据一台接收机的观测数据来确定接收机位置的方式，它只能采用伪距观测量，可用于车船等的概略导航定位。相对定位（差分定位）是根据两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法，它既可采用伪距观测量也可采用相位观测量，大地测量或工程测量均应采用相位观测值进行相对定位。在GPS观测量中包含了卫星和接收机的钟差、大气传播延迟、多路径效应等误差，在定位计算时还要受到卫星广播星历误差的影响，在进行相对定位时大部分公共误差被抵消或削弱，因此定位精度将大大提高，双频接收机可以根据两个频率的观测量抵消大气中电离层误差的主要部分，在精度要求高，接收机间距离较远时（大气有明显差别），应选用双频接收机。

如何检测出汽车跟踪定位器

有以下方法查出车辆上装有定位器：

1、汽车跟踪器也可以叫做汽车GPS定位器，它的种类比较多，按照安装方式的不同，可以分为强磁免安装型GPS定位器、接线型GPS定位器和OBD接口型GPS定位器；

2、强磁免安装GPS定位器通常安装在前后保险杠、后备箱内、扶手箱内、副驾座下面、副手位置杂物箱、车门杂物箱或者汽车底盘上（有防水袋装着）。虽说分布面积很广，但只要仔细找一下还是不难的。

汽车定位器特点

全球最小的车载防盗专用GPS定位跟踪器，今世通汽车定位追踪器体积只有火柴盒大小，免拆车内线路，只需接汽车电瓶正负两根线，即可定位，对车辆实时追踪保留车辆三个月行车路线，可打印中文地址报表，可对车辆自动实时定位，可分时段定时定位跟踪备案车的循规蹈矩。

无需专业技师安装，傻瓜式操作，任何人5分钟即可搞定。如果目标车辆在被偷，被盗，被抢等紧急情况下，可用手机或电脑，查询车辆所在位置，并实时跟踪定位车辆移动路线，让你轻松找到爱车，顺利抓到歹徒。

如何制作GPS定位器

工作程序：

1、产品配件车载终端主机1台、GSM天线1条、GPS天线1条、断电继电器1个（24伏或12伏）、防拆盒1个（24伏或12伏，可选配件）、线束1扎、双面贴一张。

2 、S108 终端外观图

3 、接线图

4、安装步骤

4.1安装过程中，安装人员要文明、规范安装，不得损伤弄脏车辆。

4.2了解车辆结构，确定最佳安装方案。

4.2.1确认适合于车载终端主机、GPS天线、断电继电器、防拆控制盒、摄像头，通话手柄（或调度屏或语音播报器）的安装位置。除外挂的配件外，选择原则是隐蔽安装。车载终端应安装在一个平稳、防震、防水、隔热、隐蔽的地方。GPS天线在安装时应保证接收面朝上，水平倾斜度不得大于15°，天线上方不能有金属物遮挡或不易被人为用金属物遮挡的地方。除非客户有特殊要求，摄像头安装位置应尽量能拍到全车内景。通话手柄和调度屏安装位置要求不能妨碍驾驶员正常工作且又能方便其操作的位置。

4.2.2查找离终端最近的电源线（直流12～24V）、点火开关线（ACC）等线的颜色和位置并做好标记。

4.4.3 各部件安装位置选定后开始布线。布线要整齐，尽量与车辆原有走线保持一致。线束必须全部用电工胶布密绕，避开高温区，防止线束受到一些活动部件挤压。GPS天线尽量做到完全隐蔽安装，这样不易被挂扯断或人为剪断。

4.4  线路连接。需要并接线操作时，要把原线用剥线钳拉开10-15mm左右的一段裸露线芯，再把并接的线芯头穿孔过线后再缠上并拧紧；需要串接线操作时，把被接的两根线头各分为两股与对方绞接，再合接，保证连接的牢固。车载终端与各配件连接，插接件要对准插好，各输出输入线需接牢。

4.5 所有新开口裸露的连接线最后都缠上防水电工胶布，以免接头日久氧化腐蚀。

4.6  连接主机，再开备用电源，如果需要更换卡时，按如下流程操作：关备用电源――拔主机线束（断主电源）――换卡――接主机线束――开备用电源.4.7功能初步检测：

4.7.1  上电测试查看各指示灯是否正常：黄灯（GSM信号）三秒闪烁一次视为读SIM卡，绿灯（GPS信号）一秒一闪视为定位。

4.7.2   用电话拨打车载终端里的SIM卡，4次响铃后会挂机视为车载终端系统正常。

4.7.3    如果安装了防拆盒，拔开车载终端的外接电源线，车辆应无法启动，视为防拆盒正常工作

4.7.4  编辑短信【*1234*X#】发送到车载终端内的号码，回复为当时时间、经纬度和车况视为系统正常工作，定位正常。

4.7.5 发送短信：“*1234*STOP#”（注：STOP字母必须大写）到车载终端里的SIM卡，机器回复短信“关闭发动机命令已执行”，车辆马上熄火或无法正常启动，视为远程锁车功能正常。

4.7.6发送短信：“*1234*K#”解除，机器回复短信“关闭发动机命令已取消”，车辆正常启动。4.7.7通知三连星技术人员，报告新装车辆信息，包括：车牌号、车载终端主机里的电话卡号码。确认流水信息已正常上传。

4.7.8  必要时，通话手柄（调度屏）拨打电话和接听，测试数据通讯和通话是否正常。

4.7.9  必要时，通知平台下发拍照指令，并确认是否拍照正常。

4.7.10  必要时，测试抢劫报警，并确认是否正常。

4.7.11  必要时，测试监听功能，并确认是否正常。

4.7.12  必要时，测试客户定制功能。

4.8  终端和各配件用高强度双面胶粘合，并用扎带拉紧固定.

4.9 按原样复原车上所有装饰板和物件，清理车内安装留下的杂物，清洁车辆。

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