模拟量控制伺服定位_伊宁伺服定位

目录：

• 1、伺服定位问题？
• 2、伺服电机如何定位？
• 3、如何理解伺服定位？
• 4、伺服电机是如何实现定位的?

伺服定位问题？

不会，那200个脉冲是跟踪误差么，必然存在的， 但是你的PLC已经发了10000个脉冲了， 驱动接收到以后肯定会处理的。 回原点的程序依然执行，一样是发脉冲，等电机走完10000个脉冲后就会往回走， 说白了 驱动电机就是个执行机构，发多少脉冲走多少脉冲，不会自己去判断的。

伺服电机如何定位？

伺服电机是靠脉冲实现定位的，严格来讲这个叫位置环控制，就是上位机给多少脉冲伺服电机，伺服就走多少角度，比如一转对应2500个脉冲，这是常见的，

如何理解伺服定位？

伺服定位

是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统，说白了，就是一个精准的闭环控制系统。

电机分直流电机和交流电机。安装日常应用来说，主要是分普通电机，变频电机，伺服电机。

伺服电机的特点是，除了动力线，还有信号线。它有自己的编码器等，给定一个速度，它就会严格按照这个转速运行。并且因为内部有编码器，它知道自己转了多少圈，能精确地让电机停止在某一位置。所以在精准的控制中，都选用伺服电机。

它可以用于恒速控制，恒转矩控制，定位控制等等。

伺服电机是如何实现定位的?

伺服主要靠脉冲来定位，也就是说当伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。

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