作者：hacker发布时间：2022-07-12分类：黑客教程浏览：126评论：3
易车讯 5月11日，地平线与觉非科技正式成为生态战略合作伙伴，双方将基于地平线征程系列车规级AI芯片，结合觉非科技多传感器融合算法能力，面向全场景智能驾驶应用落地进行深度合作，并以“芯片+解决方案”集成的形式面向市场，携手推进中国自动驾驶的量产落地。
双方签约代表：觉非科技联合创始人刘斌（左），地平线副总裁、智能驾驶产品线业务拓展部负责人张宏志（右）
地平线自主研发的征程系列芯片累计出货量突破100万片。2021年发布的征程5芯片，兼具高性能与大算力，单颗芯片AI算力最高可达128TOPS，真实AI性能可达1283FPS，支持16路摄像头感知计算，能够支持自动驾驶所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求。此外，征程5芯片已获得全球公认的汽车功能安全标准——TüV ISO 26262 ASIL-B功能安全认证，成为国内首颗基于ISO 26262功能安全流程开发的车规级AI芯片。
地平线三代征程系列车规级芯片
觉非科技是国内全场景智能驾驶解决方案服务商，以多传感器融合为技术路径，覆盖车、路融合系统，在乘用车出行、干线物流和城市末端三大应用场景，提供跨场景、跨平台、跨终端的一体化智能驾驶解决方案。方案可提供定制化的前装与后装定位算法、多传感器融合感知算法及动态交通信息服务，同时可整合高性能算力平台，并按照不同算力需求实现精细化部署。
觉非科技高精融合定位整体架构
目前，双方已携手完成了觉非科技融合定位算法在地平线征程3芯片上的适配与部署，并在多场景进行了精度验证，通过芯片与融合定位算法结合的高适配性与扩展性，为更高阶的芯片产品应用与自动驾驶解决方案提供了必要的基础与技术储备。
觉非科技视觉融合定位量产解决方案——基于地平线征程3车规级AI芯
此次，双方进一步达成基于地平线征程5芯片的深度合作，联合布局高级别智能驾驶的量产解决方案，觉非科技也将成为首个将融合定位算法适配部署于征程5的软件供应商。未来双方将持续拓展与深化合作，探讨自动驾驶、自主泊车、车路协同等市场领域与应用机会，携手推动智能驾驶技术面向全业务场景的量产落地。
就相当于定位功能的增强版，你要用定位功能的话就得开，要不可能定位不准或者定位不了。
手机定位的途经可以从GPS、基站信息、WiFi信息以及蓝牙Beacon、加速度传感器信息获取，每一种定位方式都有利弊。但是在传统的LBS开发过程中，开发者需要自己设定定位的方式，以针对不同的使用场景。另外，基于GPS和基站定位的耗电量较大，这也限制了定位功能的使用场景。
融合定位技术融合了目前市面上的所有定位方式，包括GPS、基站定位、Wifi定位、蓝牙定位以及传感器定位，可谓定位技术集大成者。
在国内，这种融合定位技术的实现，主要是通过第三方的位置服务厂商（例如：高德）与手机芯片厂商进行合作，从而在手机硬件和系统层次集成融合定位技术。
融合定位技术的出现将原有的手机定位技术带来了诸多改善，这种变革可以归纳为以下几点：
（1） 降低了开发者的开发门槛，开发者无需根据使用场景判断定位模式，而是将此部分工作交由手机芯片和系统来处理，并时刻保持最优的定位方式。
（2） 定位效果不受周边环境影响。GPS定位无法在室内、隧道等区域使用，而基站、WiFi定位也受网络信号制约，融合定位能够在上述环境下自动以传感器辅助定位，因此不受上述环境因素影响。
（3） 由于融合定位技术将定位逻辑以及关键定位技术融入了芯片中，因此可以将定位能力随芯片而植入各种硬件终端之中，例如PC、无人机等，系统能够自动根据硬件状况而指定定位策略。
（4） 大幅度地节省电力消耗。由于GPS定位对电量消耗很大，所以融合定位能够在条件允许的情况下自动以低功耗的方式（网络定位、传感器）进行定位。
（5） 地理围栏功能得以真正意义地实现。目前国内移动应用的地理围栏是通过内置于移动端应用的定位SDK来实现相关功能，所以只有在该应用启动时才可以触发地理围栏功能。而集成于ROM内的融合定位技术，能够提供真正意义的地理围栏，实现从系统层到应用层交互的位置提醒。
（6） 融合定位技术能够对用户的运动状态自动检测。由于融合定位技术包含通过加速度传感器获得的用户运动信息，因此可以判断出用户当前的运动状态，是驾车、步行或是跑步等，对于主打运动和健康的智能硬件和移动端应用来说，能够实现人机之间信息的互动，从而实现更丰富的用户体验。
（7） 融合定位技术能够更全面地记录用户的运动历史轨迹。由于能够以低功耗方式记录用户的轨迹，并且可以不依赖网络和GPS信号，因此可以更加持续地追踪用户的位置，在用户轨迹回访时，会比以往的技术更加平滑、省电。
综上所述，融合定位技术会带给移动互联网更多益处，对于开发者来说，LBS相关的开发难度会降低，地理围栏功能也能发挥更多用途；对于用户来说，在使用移动应用时会更加省电、更加精准，而且不用再忍受环境因素对手机定位的限制了。
正常来说，定位技术按精度区分，精度越高越高，对应的成本造价一般越高！
UWB室内定位最大特点是高精度。
主要利用超宽带的技术特点，以超短脉冲信号优化信号干扰，功耗强，冲突大等问题，WEWILLS众志物联网利用飞行时间TOF、TDOA算法，精度可达10cm。主要还是用在工业领域，如能源建设（电力、水利、火力等）、工业智能制造、公检司法的人员管控、隧道施工（地铁、高速隧道、矿场）等。UWB目前各厂家采用的技术方案都较为统一，最大的区别将在于流程服务及落地经验。
此技术常用于：危险场景管控、精准考勤、危险作业位置监测、流程效率分析、快速精准寻物寻人、贵重资产管理等等需要高精度场景。
根据不同的应用场景需求，精度定义会各有不同，比如养老院房间多的场景，需求如果是确定在哪个房间，那就可以用UWB、蓝牙AOA、蓝牙beacon，sub1G，UHF等等方式去实现（当然每个场景的特性差异将决定最终技术选择性），比如需要知道在房间的床上还是书桌左边还是右边，那就基本只能用UWB或者蓝牙AOA了。
综合来说，室内定位是个很大的舞台，WEWILLS众志做的是综合性的大平台，多种技术融合，可在不同场景下采用单种或多种定位技术，混合定位，实现内心所要的效果，有需求可以找。
标签：融合定位软件技术方案
已有3位网友发表了看法：
访客 评论于 2022-07-13 09:35:00 回复
基站定位、Wifi定位、蓝牙定位以及传感器定位，可谓定位技术集大成者。在国内，这种融合定位技术的实现，主要是通过第三方的位置服务厂商（例如：高德）与手机芯片厂商进行合作，从而在手机硬
访客 评论于 2022-07-13 01:56:58 回复
术能够对用户的运动状态自动检测。由于融合定位技术包含通过加速度传感器获得的用户运动信息，因此可以判断出用户当前的运动状态，是驾车、步行或是跑步等，对于主打运动和健康的智能硬件和移动端应用来说，能够实现人机之间信息的互动，从而实现更丰富的用户体验。（7
访客 评论于 2022-07-13 00:46:05 回复
度会降低，地理围栏功能也能发挥更多用途；对于用户来说，在使用移动应用时会更加省电、更加精准，而且不用再忍受环境因素对手机定位的限制了。UWB定位方案可以介绍下吗？正常来说，定位技术按精度区分，精度越高越高，对应的成本造价一般越高！UWB室