步进电机精度计算公式_步进电机定位精度细分精度

伺服电机与步进电机定位精度上哪个更精确?

从这一点上看，步进电机的转矩是个闭环。在细分状态下的步进电机，运转十分十分平稳。而且有些步进电机是带编码器的，借助上位机可轻松实现位置速度控制。一般步进电机速度都很低，这与伺服高速相比有很大差异。

步进电机属于伺服电机的一种，而伺服系统与步进电机才有区别。伺服系统通常用在高精度微移动场合，以及高精度场合，而步进电机则使用在要求并不太高的场合，其二者的造价目前伺服系统略高于步进电机，但已经是越来越便宜了。

第一，步进电机和伺服电机的控制方式不同，步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角，但是没有反馈信号，电机不知道具体走到了什么位置，位置精度不够高。

什么是步进电机驱动器细分?

步进电机细分驱动技术是七十年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动控制技术。步进电机细分驱动技术首先是由美国学者T.RrFedriksen在美国增量运动控制系统及器件年会上提出。

步进电机驱动器细分的主要作用是提高步进电机的精确率。通常细分有2，4，8，16，32，62，128，256，51..在国外，对于步进系统，主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。

细分数就是指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步)的几分指一。从上表可以看出：步进电机驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一，这就是细分的基本概念。

步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。

细分就是把电机名牌上的步距角，进一步细化，以达到提高定位精度的目的。所以你的理解是对的。

请问步进电机,精度多少

1、相对精度是千分之 如果是10000rpm下，要达到1rpm，相对精度是万分之一。虽然绝对精度都是1 rpm，但后者的技术难度就极高了。当然对步进电机而言，由于步进电机属于数字电机，控制精度多数情况是指绝对精度。

2、在开环控制模式下，步进电机的定位精度参考电机的步距角，比如2相混合式步进电机的步距角是8°，电机的定位精度就是8°；在闭环控制模式下，步进电机的定位精度取决于电机编码器的精度。

3、一般步进电机的精度为步进角的3~5%。步进电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度，因此步进电机精度不累积。

4、一般步进电机的精度为步距角的3-5%。步距角是电动机运行一步时定子运转的角度，步距角越小，则运行的精度越高。步距角与控制绕组的相数、转子齿数和通电方式有关。步距角越小，运转的平稳性越好。

5、但精度是非常高的（没有累积误差），由于步进电机用于皮带等低精度传动的结构。配编码器是防止丢步，并不能改变步进电机本身的机械精度。目前数字型驱动器细分后的分辨率非常高，但由于讯号丢失或干扰使步进电机精度有一定误差。

6、步进电机有步距角(涉及到相数)、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。

步进电机怎么去完成精确定位的?

如果PLC有脉冲输出，可以通过计控制脉冲数，实现电机精准定位控制。如果PLC没有脉冲输出，可以选用自带控制脉冲发生器的步进驱动器，配合IO输入口实现电机定位控制，只是需要角度没有脉冲方式高。

如果给处于错齿状态的相通电，则转子在电磁力的作用下，将向磁导率最大的位置转动，即向趋于对齿的状态转动。步进电机就是基于这一原理转动的。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。

定位是根据脉冲数定位。在工作中，步进电机失步，那定位不是就不精确了，一般在实际工作中一般是事后检测发现。

可以采用专用的步进电机驱动器。电脑只需向驱动器输出两个信号：脉冲和调向信号。脉冲信号的频率控制步进电机的转速，脉冲的个数控制步进电机的转角；调向信号控制步进电机的转向。

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