安川mp3300用户手册_安川MP2300定位位置

安川伺服驱动器位置控制怎么设置

还有，Pn50A=***一般情况下，要先设置Pn000。设置为位置模式：例如安川SGDS+SGMAH n0000调整为n0010（位置模式），否则也不会工作。这是两个最重要的参数（为此困扰我50天时间）我的安川是SGDS-02A01A+SGMAH-02ACA21。

伺服驱动：ASDA-B2 第一次上电报警AL013紧急停止。查阅资料，设置：P2-15，P2-16，P2-17 三个参数百位数为警报解除。

一般情况下，要先设置Pn000，设置为位置模式。根据说明书设置参数，否则不会工作。

首先打开安川伺服，要先设置Pn000，设置为位置模式。其次把电位器接到驱动器对应的端子，调节电压。最后按照操作规程更改端子控制就可以了。

安川伺服电机速度不稳定,定位不准怎么办

如果出现上述故障，应该首先检查电机是否正常工作，并且了解更多有关电机的维修细节。如果需要更换电机，则需要进行重新配置和参数设置，以确保新的电机能够正常工作。

有可能是编码器丢脉冲所致。可以尝试换编码器。

此现象产生可能机械部分原位置已人为移动过，使得机械运行与电气指令不同步现象。电气有讯号输出，但运行已到尽头。机械能盘动，但却无驱动电流输出。只须熟悉机电一体化设备人员动机械或电气部分即可快复同步。

主要是伺服电机尾部的编码嚣反馈信号与实际定位偏差而报警。简言之，机械动作与电气信号不同步，因多次轴工位碰撞，它们相互间巳失去同步。表现：电气到位，但机械尚能移动或机械不动，但电信号仍发出。

原因如下：机构误差 PLC脉冲个数不对 伺服电机精度不够 伺服-词源于希腊语奴隶的意思。人们想把伺服机构当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。

安川mp2300与plc的区别

安川mp2300与plc有以下几个区别。安川MP2300是一款伺服控制器，可以实现轴向运动控制，并可以提供精确的运动控制，它可以用来控制精密机械设备，如机器人，机床，机械臂和模型机器。

不一样。安川plc和三菱plc编程不一样，品牌不一样，编程理念不同，三菱plc是日系品牌，编程直观易懂，学习起来会比较轻松，而安川plc是德国品牌，指令比较抽象，学习难度较大。

开关状态不同：SM400=M9036=M8000代表常开。SM401=M9037=M8001代表常闭。

PLC是基于mcu的产品，在mcu的基础上增加了模块化的开发。不用编写底层的代码，无需了解单片机的底层资源。可以使用厂家提供的一个二次开发的、界面友好的编写软件来构成系统应用。

plc就是：可编程逻辑控制器 可编程逻辑控制器按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。

安川伺服驱动器位置控制时要改哪些参数?

1、参数：p00001A、1B。PLC的信号是32脚。

2、如果带上外围负载加上上位控制器，就由很多参数需要调整。比如电子齿轮参数，和某些增益参数。现在伺服电机分辨率都有400多万的了，差分驱动器也没那么高的频率的，所以要把脉冲信号频率放大(又叫电子齿轮)。

3、设置为位置模式：例如安川SGDS+SGMAH n0000调整为n0010（位置模式），否则也不会工作。这是两个最重要的参数（为此困扰我50天时间）我的安川是SGDS-02A01A+SGMAH-02ACA21。

4、位置比例增益：设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

5、看看负载的惯量有无变动，根据惯量的变化而适当调整位置环，速度环，速度环积分，滤波器等参数，也可根据相应刚性启用在线自动调谐功能。

请问安川伺服可以与PLC通讯实现定位控制吗,有案例的话可以发给我吗_百...

当然可以。安川伺服手册上好像有个和三菱PLC定位模块的接线例子，可以参考一下，是A系列的PLC，原理差不多。

首先在PLC型号上要选择CPU224，因为西门子与安川是不能做通讯的，所以只能用脉冲控制，而CPU224具有两个100KHz高速脉冲输出口。同理，安川伺服也只能选脉冲控制的。

如果伺服电机使用的是绝对编码器，或者有绝对功能，且伺服驱动器中有对外位置输出功能就可以使用PLC读取，但是PLC必须有接受位置通信的功能接口，比如通信模块，或者高速I/O口。

简单的控制就是脉冲+方向，plc脉冲输出端串联5K电阻，再接在伺服放大器的脉冲信号输入端，即可 参数：p00001A、1B。

其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

请教安川运动控制器MP2300的编程软件和使用方法

安川控制器软件上下限设法如下：打开安川控制器软件，使其连接到对应的设备。在主界面上找到设定参数（Parameter）按钮，打开参数设置界面。

首先在安川官方网站或相关渠道上下载最新的主板软件固件，并将其保存到一个适合的位置。使用一个连接电脑的编程电缆将安川变频器主板和电脑连接起来。其次打开适用于该安川变频器主板的编程软件。

首先你在触摸屏程序里面选择plc类型和通讯方式。在触摸屏程序里面创建一个数据输入元件。在数据输入元件属性里面，设置读取地址，如d0 在数据输入元件属性里面，设置数据类型，如十进制，或16进制，或bcd码等。

如果是伺服参数调整，那么和SGDV标准型的连接方式一样。软件是sigmawin+。连接CN3接口。

步骤：在伺服OFF情况下，按DSPL/SET键（MOD/SET）键，上下键选择FN005参数，按下DATA/ENTER键(DATA/SHIFT键1秒以上），显示P.INIT后，按下DSPL/SET键(MODE/SET键)。开始用户参数的初始化。

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