作者：hacker发布时间：2023-10-03分类：网络黑客浏览：125评论：1
控制程序有没有不正确的的地方。步进电机是高精度的电机，没有累积误差，一般不存在不准。选择的驱动器是否存在问题。机械结构的间隙，或精度误差的存在。如果用一般原因查找肯定不行。最简单的方法。
控制信号线可以接触不良，或者控制脉冲信号受到干扰，导致驱动器接收的脉冲数不对。如果是不同方向运动时，也就是说往复运动，相同距离出现不一致，可能与齿轮的间隙有关系。
步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下，只要控制脉冲频率即可获得所需速度。
步进电机步进不准是由于控制步进电机移动的步进脉冲的时序不准确所导致的，可检查步进脉冲的生成与时序控制电路部分。
步进电机位置定位精度的解决方法 驱动电路的改善 额定电压（电流）驱动：从额定电压降低电压来驱动 步进电机，发现位置定位精度变差。
控制信号线可以接触不良，或者控制脉冲信号受到干扰，导致驱动器接收的脉冲数不对。如果是不同方向运动时，也就是说往复运动，相同距离出现不一致，可能与齿轮的间隙有关系。
出现了丢步；驱动器的内部进行控制脉冲处理时，没有处理尾数问题，导致计数出现问题；电机的驱动电流不匹配，电机温升太高，导致电机力矩下降；控制信号的有效沿不匹配，会导致往复时，产生累积误差。
如果不换，一定要用步进电机进行精确定位限位，可以根据下面方法：买品牌的步进电机。增加绝对编码器。采用高精度传感器，也就是好的接近开关。
你是用PLC控制写的吗？请确认一下方向和脉冲发送的顺序，最好加个1ms延时；同时给脉冲和方向时，有的驱动器响应速度跟不上，会丢1~2个脉冲信号。
1、首先一定要根据编码器线数把脉冲当量算准，否则就会出现累积误差。其次，位置环增益不能太小，定位允差不要太大。再有就是机械误差了。
2、调整台达伺服电机闭环参数，细调控制参数，确保台达伺服电机按照控制卡的指令运动，这是要做的工作。抑制零漂，使用控制卡或台达伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使台达伺服电机的转速趋近于零。
3、解决方法如下：位置检出器接线错误百确认接线是否度遵循说明书内的建议线路。位置检出器松脱检视驱动器上CN2与位置检出器接头。位置检出器接线不良检查驱动器上的CN2与伺服电机位置检出器两端接线是否松脱。
4、电磁干扰的话可以套个抗干扰磁环，或者把电缆线换掉并选择用带屏蔽层的电缆线，屏蔽层要记得接地。
如果一直往一个方向做相对定位，累积误差的确会起来。这时候可以用回原点，就能把累积误差消除。但经常回原点不恰当，那么通过其他方式编程实现。
）共振的时候，步进电机及其系统有明显的噪声和震动，速度上升或者下降一定范围，有关现象会明显减轻或者消失，基本可以判断是共振问题。选择合适参数的步进电机，改善驱动器性能或者用减震垫等 物理方式来减振。
步进控制系统本身就有一定的误差，只不过走1s的误差很小可以忽略不计了，但是这个误差累积到1小时就很大了，不可忽略了。最好是做一个原点限位，定期的让步进回到原点，来消除误差，防止误差累积。望采纳。。
标签：电机累计定位不准
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访客 评论于 2023-10-03 12:04:34 回复
或者把电缆线换掉并选择用带屏蔽层的电缆线，屏蔽层要记得接地。步进电机怎么消除累积误差如果一直往一个方向做相对定位，累积误差的确会起来。这时候可以用回原点，就能把累积误差消除。但经常回原点不恰当，那么通过其他方式编程实现。）共振的时候，步进电机及其系统有明显的噪声和震动，速度上升或者下降一定范围，