伺服驱动位置模式_伺服驱动器定位不了

伺服电机做位置控制定位不准，如何处理？

① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序； ② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆； ③ 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW 还是脉冲＋方向； ④ 伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益； ⑤ 伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出 允许范围之前进行原点搜索操作； ⑥ 机械系统本身精度不高或传动机构有异常（如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等）。

台达b2驱动器定位不准怎么办

台达b2驱动器定位不准。

1、台达伺服电机初始化参数，在接线之前，先初始化参数。在台达伺服电机上：设置控制方式。设置使能由外部控制。编码器信号输出的齿轮比。设置控制信号与电机转速的比例关系。

2、试方向，对于一个闭环控制系统，反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开台达伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是零漂。

3、建立闭环控制，再次通过控制卡将台达伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益。

4、调整台达伺服电机闭环参数，细调控制参数，确保台达伺服电机按照控制卡的指令运动，这是要做的工作。

5、抑制零漂，使用控制卡或台达伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使台达伺服电机的转速趋近于零。

6、接线，将控制卡断电，连接控制卡与台达伺服之间的信号线。

7、以下的线是须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。

VS-626M5安川伺服驱动器定位不准怎么办

说得不是很清楚，是外接的，还是机器面板上的，如果是机器面板自带的，那可能是坏了，那就设定它无效吧，然后再外接一个，如果是外接的不准，那说明参数还没有设好，看看说明书可以调的。

伺服电机走不准会是什么原因？

可以从以下这几方面来排查以下，

1、如果有精度要求最好选高精度的伺服电机，很多人容易误解，以为市场上的伺服电机品牌的电机精度都是很高的。

2、编码器精度不够，到时定位不准所以伺服电机走起来就不准了。

3、环境是不是有强磁场有干扰到时位置不准。

4、伺服有三个坏，力矩环，速度环，位置环，你这种情况应该是用位置环控制最好。

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