示教器重定位_示教器定点定位

目录：

• 1、松下TM G3示教器怎么用
• 2、HSPAD(示教器)的模式有那几个
• 3、示教器的主要功能有哪些
• 4、简述示教点位的具体方法？

松下TM G3示教器怎么用

松下g3型焊接机器人转型号，从电脑上调程序出来，示教器上的操作：弧焊机器人的操作工业机器人普遍采用示教方式工作，即通过示教盒的操作键引。

导到起始点，然后用按键确定位置，运动方式 ( 直线或圆弧插补 ) 、摆动方式、焊枪姿态以及各种焊接参数。同时还可通过示教盒确定周边设备的运动速度等。焊接工艺操作包括引弧、施焊熄弧、填充火口等，亦通过示教盒给定。示教完毕后，机器人控制系统进入程序编辑状态，焊接程序生成后即可进行实际焊接。

HSPAD(示教器)的模式有那几个

四种模式。

HSpad示教器是华数机器人有限公司推出的工业机器人通用示教器。是机器人控制系统的核心部件，是进行机器人手动操作、程序编写、参数配置以及监控的手持装置。

支持触摸屏+周边按键的操作方式，包含8寸触摸屏、多组按键、急停开关、钥匙开关、三段式安全开关、USB接口等。

工业机器人是现代工业不可或缺的核心设备之一，可以“不知疲倦”地进行重复工作。示教器作为控制机器人运动的方向盘，在智能化发展中扮演着重要角色。

示教器的主要功能有哪些

示教器的主要功能有通信暂时中断、功能复位、功能触摸屏无效化功能、机器人系统重启。

这些就是示教器的主要功能，而示教器是用户与机器人之间相互交流的重要装置，使用者必须要熟练的掌握示教器的使用，这样才能更好地进行机器人的使用与操作。

ABB机器人示教器的基本功能有：

功能一：通信暂时中断功能

本功能表示在用户操作示教器过程中可以切断控制柜和示教器之间的通信，但是此功能只能在示教器是远程模式时使用。

功能二：复位功能

本功能表示在控制柜接通电源的状态下，单纯重新启动示教器。当示教器通信异常导致机器人无法执行动作命令时，可以按照以下方法执行示教器重新启动。打开示教器后方的SD卡插槽保护盖，在里面会有一个圆孔，使用插针点击小圆孔内的按钮，即可实现示教重启。

功能三：触摸屏无效化功能

本功能是指即使点击触摸屏也不能进行操作，此时只有示教器面板的按键有效。基于此，即使触摸屏发生故障，只要设定触摸屏无效后，就可以防止因为碰触ABB机器人示教器屏幕而导致的问题。

功能四：机器人系统重启

本功能表示在由于重要参数修改/基板更换/外部轴配置/维护保养等操作后，需要重新启动机器人，此时只需按照以下步骤操作，即可免于奔波使用控制柜开关重启。

简述示教点位的具体方法？

在生产车间我们不可能随时都带着笔记本电脑去校正点位，这时候TB 就起到了至关重要的作用，使用TB校点之前我们同样要在程式中追加相应点位。然后通过TB修改各个点位的坐标参数。步骤如下：

1、首先马达SOV ON

打开TB后面的操作权按键，将黄色开关向左或向右掰到第一挡，然后回到按键界面点击SERVO   这时候会听到机械手马达“哒~”的声响，并且SERVO  灯亮。

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2、TB找点

马达SOV ON之后点击JOG  按键移动机械手，常用的JOG模式有三种，XYZ、JOINT、TOOL模式。最常用的是前两种，切换方式为点击模式相对应的F1~F4按键进行切换。

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点位调试完成之后点击FUNCTION 键，找到CLOSE功能，点击相应的功能键退出点位调整模式。

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3、修改点位坐标参数

退出点位调整回到主界面后，点击EXE按键，进入MENU菜单页面，选择第一个FILE/EDIT 档案/编辑功能（按EXE键或直接点击1）

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进入档案编辑功能菜单选择需要修改点位的程式（按  上下 键选择程式，按EXE键确认选择或直接点击相应数字）

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进入程式后按FUNCTION 键，选择CHANGE功能

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通过点击PREV和NEXT键来切换到想要调整的点位。

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确认点位后点击TEACH相对应的F按键。

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此时系统会再次让你确认点位是否OK（当前位置所对应的点位是否正确），确认无误后点击YES相对应的F功能键即可。TB会发出“嘀~”的声响，此时点位校正完成。

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