三菱plc绝对位置原点怎么设置_三菱plc绝对定位控制的原点

目录：

• 1、用三菱PLC控制伺服MR-2J时用绝对位置控制，是不是必须要用ABS指令来指定原点位置或直接给一个原点信号也行
• 2、三菱PLC指令DSZR是如何实现原点搜索呢？是不是碰到极限位置了会自动反回来搜索呢？
• 3、三菱PLC中DRVA指令具体怎么运用能否举列说明本人小白一个谢谢
• 4、三菱PLC和松下伺服怎样做不用每次断电都回原点的绝对定位

用三菱PLC控制伺服MR-2J时用绝对位置控制，是不是必须要用ABS指令来指定原点位置或直接给一个原点信号也行

不用，直接DMOV K0 D8340即可将当前位置置0（Y0输出）。Y1通道是DMOV K0 D8350，Y2通道是DMOV K0 D8360。

D8340、D8350、D8360分别表示对应通道当前脉冲值的低位。详情请在三菱编程软件的“帮助”选项中选择“特殊继电器/寄存器”查看，或者参看《三菱PLC编程手册》相关章节。

三菱PLC指令DSZR是如何实现原点搜索呢？是不是碰到极限位置了会自动反回来搜索呢？

三菱PLC的DSZR指令可以用M8342指定Y0端口原点回归方向。

原点是设置标志位，在装个传感器感应到位信号，到了原点D8340清零。设置正负极限位，近点和原点，每个传送带上面都装个零点传感器接受感应信号，这个零点信号感应器还有要求需要接入X0－X7中具有高速响应的输入点中，这样信号才会第一时间传送到PLC中。在到原点之前会检测到近点，然后减速直到检测到原点信号上升沿停。

一般到了极限位就会反转。

三菱FX系列PLC的原点回归指令ZRN

在执行FNC158 (DRVI)的相对位置控制和FNC159 (DRVA)的绝对位置控制时，可编程控制器利用自身产生的正转脉冲或反转脉冲进行当前值的增减，并将其保存至当前值寄存器(Y000: [D8141，D8140]，Y001:[D8143，D8142])。因此，可编程控制器可以“记住”这些机械的当前位置值并保持着，但当可编程控制器断电时就会消失，因此上电和初始运行时，必须执行原点回归，将机械动作原点位置的数据事先写入。

ZRN指令

[S1·]指定原点回归开始时的速度。16位指令时取值范围为10～32 767Hz，32位指令时为10～100 000Hz。

[S2·]指定爬行速度，即指定近点信号(DOG)变为ON后的低速部分的速度(10～32 767Hz)。

[S3·]为近点信号，指定近点信号输入（a接点输入）。当指定输入继电器(X)以外的元件时，由于会受到可编程控制器扫描周期的影响，因此原点位置的偏移会加大。

[D·]为脉冲输出起始地址，仅限于指定Y000或Y001。可编程控制器的输出必须采用晶体管输出方式。

若在执行ZRN指令之前将M8140置于1，则能使可编程控制器在原点回归完成时，向伺服电机输出清零信号。清零信号的输出地址号由脉冲输出地址决定，具体如下。

脉冲输出为Y000时，清零输出为Y002;

脉冲输出为Y001时，清零输出为Y003。

三菱PLC中DRVA指令具体怎么运用能否举列说明本人小白一个谢谢

DRVA是绝对定位指令（从原点开始的移动距离），举个例子：DRVA K5000 K1000 Y0 Y2，其中K5000脉冲数（决定轴可以走多远），K1000是脉冲频率（决定轴可以走多快），Y0脉冲输出地址，Y2输出方向。

三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。 它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

相关信息

三菱FXPLC是小型化，高速度，高性能和所有方面都是相当FX系列中最高档次的超小程序装置，除输入出16～25点的独立用途外，还可以适用于多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。

FX系列PLC拥有无以匹及的速度，高级的功能逻辑选件以及定位控制等特点； FX2N是从16路到256路输入/输出的多种应用的选择方案；FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相当于FX系列中最高档次的超小型程序装置。

三菱PLC和松下伺服怎样做不用每次断电都回原点的绝对定位

强烈建议：每次断电重启后必须回原点，不然定位会不准的，因为你的绝对定位的位置是根据原点的位置定的，只有回了原点，这样你的原先的位置才不会偏差。

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