作者:hacker发布时间:2022-09-01分类:网络黑客浏览:127评论:3
如果还是GX_Developer,那么安装针对定位模块的软件QP,集参数配置和状态监视与一身。
如果是GX_Works,那么软件里面已经集成了设置页面,但是功能没有QP强大。
三菱集团(Mitsubishi Group)是由原先日本三菱财阀解体后的公司共同组成的一个松散的实体,Mitsubishi这个名字中的mitsu表示“三”,而bishi表示“菱角”。第一家三菱企业是岩崎弥太郎于1870年(庚午年)接手官方经营的长崎造船厂,1873年造船厂更名为三菱商会。接着三菱开始涉足采矿、造船、银行、保险、仓储和贸易,随后又经营纸、钢铁、玻璃、电气设备、飞机、石油和房地产。现在三菱已建立起一系列的企业,在日本工业现代化的过程中扮演着举足轻重的角色。
如图所示,在工具,选项,程序检查里,把set指令不是双线圈检查的对象点上,检查时set就不是双线圈了。
双线圈可以编译,可以下载,不属于错误,但是用不好会影响程序正常运行。所以多个out y0等也是可以的,能编译,能下载,也能运行,但是效果不一定对。
望采纳。。。。。。
1、系统总线速度不同。FX5U系列虽小而精,与以往产品FX3U相比,系统总线速度大大提升了150倍,最大可扩展16块智能扩展模块,内置2入1出模拟量功能,内置以太网接口及4轴200kHz高速定位功能。
2、编程方面不同。FX5U在编程方面,GX WORKS3编程软件直观的图形化操作,通过FB模块,消减开发工时。运用简易运动控制定位模块通过SSCNET III/N定位控制,可实现丰富的运动控制。
3、三菱电机小型可编程控制器MELSEC iQ-F系列(FX5U系列),以基本性能的提升、与驱动产品的连接、软件环境的改善为亮点,作为FX3U系列的升级产品FX5U系列精益求精现隆重问世。
扩展资料:
三菱公司PLC网络继承了传统使用的MELSEC网络,并使其在性能、功能、使用简便等方面更胜一筹。Q系列PLC提供层次清晰的三层网络,针对各种用途提供最合适的网络产品.
1、信息层。
信息层为网络系统中最高层,主要是在PLC、设备控制器以及生产管理用PC之间传输生产管理信息、质量管理信息及设备的运转情况等数据,信息层使用最普遍的Ethernet。它不仅能够连接windows系统的PC、UNIX系统的工作站等,而且还能连接各种FA设备。
Q系列PLC系列的Ethernet模块具有了日益普及的因特网电子邮件收发功能,使用户无论在世界的任何地方都可以方便地收发生产信息邮件,构筑远程监视管理系统。同时,利用因特网的FTP服务器功能及MELSEC专用协议可以很容易的实现程序的上传/下载和信息的传输。
2、控制层
是整个网络系统的中间层,在是PLC、CNC等控制设备之间方便且高速地进行处理数据互传的控制网络。
作为MELSEC控制网络的MELSECNET/10,以它良好的实时性、简单的网络设定、无程序的网络数据共享概念,以及冗余回路等特点获得了很高的市场评价,被采用的设备台数在日本达到最高,在世界上也是屈指可数的。
而MELSECNET/H不仅继承了MELSECNET/10优秀的特点,还使网络的实时性更好,数据容量更大,进一步适应市场的需要。
3、设备层。
设备层是把PLC等控制设备和传感器以及驱动设备连接起来的现场网络,为整个网络系统最低层的网络。采用CC-Link现场总线连接,布线数量大大减少,提高了系统可维护性。
而且,不只是ON/OFF等开关量的数据,还可连接ID系统、条形码阅读器、变频器等智能化设备,从完成各种数据的通信,到终端生产信息的管理均可实现,加上对机器动作状态的集中管理,使维修保养的工作效率也大有提高。在Q系列PLC中使用,CC-Link的功能更好,而且使用更简便。
在三菱的PLC网络中进行通信时,不会感觉到有网络种类的差别和间断,可进行跨网络间的数据通信和程序的远程监控、修改、调试等工作,而无需考虑网络的层次和类型。
MELSECNET/H和CC-Link使用循环通信的方式,周期性自动地收发信息,不需要专门的数据通信程序,只需简单的参数设定即可。MELSECNET/H和CC-Link是使用广播方式进行循环通信发送和接收的,这样就可做到网络上的数据共享。
对于Q系列PLC使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link网络,可以在GX Developer软件画面上设定网络参数以及各种功能,简单方便。
另外,Q系列PLC除了拥有上面所提到的网络之外,还可支持 Profibus、Modbus、Devicenet、ASi等其它厂商的网络,还可进行 RS-232/RS-422/RS-485等串行通信,通过数据专线、电话线进行数据传送等多种通信方式。
参考资料:百度百科-三菱PLC
先把伺服驱动器设置成定位控制模式(一般默认都是定位模式),再按照定位模式把伺服驱动器的控制线接好,然后编写程序。A系列也可以使用定位来控制伺服定位。
伺服电机有三种控制模式:速度控制,位置控制,转矩控制{由伺服电机驱动器的Pr02参数与32(C-MODE)端子状态选择}。
位置模式的控制方法
一、按照伺服电机驱动器说明书上的"位置控制模式控制信号接线图"连接导线3(PULS1),4(PULS2)为脉冲信号端子,PULS1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),PULS2连接控制器(如PLC的输出端子)。5(SIGN1),6(SIGN2)为控制方向信号端子,SIGN1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),SIGN2连接控制器(如PLC的输出端子)。
当此端子接收信号变化时,伺服电机的运转方向改变。实际运转方向由伺服电机驱动器的P41,P42这两个参数控制。7(com+)与外接24V直流电源的正极相连。29(SRV-0N),伺服使能信号,此端子与外接24V直流电源的负极相连,则伺服电机进入使能状态,通俗地讲就是伺服电机已经准备好,接收脉冲即可以运转。
上面所述的六根线连接完毕(电源、编码器、电机线当然不能忘),伺服电机即可根据控制器发出的脉冲与方向信号运转。其他的信号端子,如伺服报警、偏差计数清零、定位完成等可根据您的要求接入控制器。构成更完善的控制系统。
一、首先,把数据线连上,打开你的电脑,查看“我的电脑”属性“硬件”——“百设备管理器”找到“端口选项”看下显示的是COM。
二、然后,打开你的编程软件,点“在线”——“PLC读取”——“确定”后弹出对话框,度看看左上角的COM地址是不是和你的电脑COM地址一样,不一样就改成一样的,再“执行”——“确认”读取程序。问
拓展资料
1、三菱PLC英文名答又称:Mitsubishi
Programmable
Logic
Controller,是三菱电机在大连生产的主力产品。
它采用内一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
2、GX
WORKS2是三菱电机推出的三菱综合PLC编程软件。是专用于PLC设计、调试容、维护的编程工具。与传统的GX
Developer
软件相比,提高了功能及操作性能,变得更加容易使用。
标签:三菱works2电机定位
已有3位网友发表了看法:
访客 评论于 2022-09-01 08:16:10 回复
菱PLC A系列+通信模块+伺服驱动器+伺服电机如何完成位置控制模式的定位控制?先把伺服驱动器设置成定位控制模式(一般默认都是定位模式),再按照定位模式把伺服驱动器的控制线接好,然后编写程序。A系列也可以使用定位来控制伺服定位。伺服电机有三种控制模式:速度控制,位置控制,转矩控制{由伺服电机
访客 评论于 2022-09-01 14:08:19 回复
冲即可以运转。上面所述的六根线连接完毕(电源、编码器、电机线当然不能忘),伺服电机即可根据控制器发出的脉冲与方向信号运转。其他的信号端子,如伺服报警、偏差计数清零、定位完成等可根据您的要求接入控制器。构成更完善的控制系统。三菱
访客 评论于 2022-09-01 07:32:53 回复
ET/H和CC-Link使用循环通信的方式,周期性自动地收发信息,不需要专门的数据通信程序,只需简单的参数设定即可。MELSECNET/H和CC-Link是使用广播方式进行循环通信发送和接收的,这样就可做到网络上的数据共享。对于Q系列PLC使用的E