直线导轨的安装与调试_长导轨怎么定位

目录：

• 1、直线导轨怎么校直？
• 2、导轨怎样校直
• 3、直线导轨结构定位的如何改进？
• 4、环形导轨是通过什么方式实现精准定位？
• 5、500公斤的移动小车在导轨上移动怎样机械精确定位有哪些方法

直线导轨怎么校直？

(一)校直的方案：

基准导轨的理论基准直线是空间的直线，因此在两个相互垂直的平面（水平面和铅垂面）分别校直。校直过程中，直线度误差的测量也是在这两个平面内进行的。坐标系的设定和测量系统相同。由于导轨是刚性件，挠度较小，校直幅度不能过大，所以，校直的过程中，直线度误差的计算采用最小二乘法。在校直的过程中，是以最小二乘中线作为基准直线。在校两条导轨平行程度时，也是采用最小二乘中线为基准。

导轨和导轨基座的接触是面接触，导轨靠基座上的相互垂直的平面进行定位。校直中，基座接触面增加材料（垫薄片材料）远比去除材料（磨削或刮研）容易，所以，本校直实例采用增加材料（垫薄片材料），但只能达到数丝的精度（垫薄片材料厚度限制），要达到高的精度则需要用去除材料的方法。校直过程中的基准直线实际是平行基准导轨最小二乘中线并且通过极限点的直线。由于以基准导轨最小二乘中线为基准线，为调整方便，选取平行基准线并且通过极限点的直线作为调整的基准，然后计算出各测点相对该调整基准直线的偏移量，按其偏移量进行调整。本校直例中，铅垂面的极限点就是最大值；水平面的极限点就是上侧导轨的最大值或下侧导轨的最小值（去除材料（磨削或刮研）定义极限点是最大值和最小值互换）。既是以平行最小二乘中线且通过该极限点的直线为基准时，调整导轨只需垫薄片材料。具体如下：

1. 确定基准导轨（由工艺师或生产厂家决定）并进行校直，使其直线度误差的值在规定的范围内；

2.采用上述的方法校直第二条导轨。以校直好的基准导轨作为基准直线，使第二条导轨的最小二乘中线和基准导轨的最小二乘中线达到规定的平行度误差。

(二)校直步骤：

1. 基准导轨的校直

(1).利用空间直线度测量仪测量出导轨水平和铅垂方向的直线度误差，并且计算出各测点相对最小二乘中线的偏移量。

(2).根据计算结果的，确定直线基准。然后根据相应点的偏移量，为各处增加材料，调整好导轨，使其在两个平面的直线度误差达到要求。

2.第二条导轨的平行度校直

(1).首先，测量出该导轨的直线度误差和各测点的相对坐标（偏移量）（第二条导轨只与下安装台面固连）；然后，分别用水平仪测出两条导轨起始点与结束点的角度差（联结件之间均紧固），通过角度差和在长度方向的距离可以计算出首尾两点的高度差。用千分表测出两条导轨首尾端点水平方向平行度的变化量。

(2). 第二条导轨的调整必须以第一条（已校直过的）导轨为基准。要使该导轨的调整基准直线与基准导轨的最小二乘中线（基准导轨的理想直线基准）在铅垂方向平行，即两条理想基准直线共平面（将这两条异面直线平移到一个铅垂面中能够平行）。

两条导轨有各自的坐标系，设定两坐标系的坐标轴是平行的，即可以通过平动使两坐标系重合。基准导轨和被调整导轨（第二条导轨）的空间位置如图3所示，基准导轨的坐标系是Y1O1Z1，被调整导轨的坐标系是Y2O2Z2。基准导轨的首尾连线是AB，最小二乘中线是CD，被调整导轨的首尾连线是直线EF，被调整导轨的实际曲线是曲线EF。要使两导轨平行，则需要在坐标系Y2O2Z2中找到一条过极限点的直线作为调整基准，该直线必须平行坐标系Y1O1Z1中的直线CD(基准导轨的二乘中线)。水平测量仪测量出的角度差是AE与BF的角度差，根据两导轨的水平距离和角度差可以计算出BI的高度。

第一步，在坐标系Y2O2Z2中将EF旋转到EK，KF=BI，则EK平行于AB。

第二步，在坐标系Y2O2Z2中将EK旋转到EG，使KG=AC-BD，则EG平行于CD。

第三步，在坐标系Y2O2Z2中做一条过极限点且平行于EG的直线，本校直例中，铅垂面的极限点就是最大值，即图中点E，所以，被调整导轨的调整基准直线就是EG。

在确定EG后，可以根据被调整导轨的实际曲线EF的坐标值计算出各点对应的调整量（曲线EF各点相对直线EG的偏移量），如图4 的虚线所示。

在调整时，两坐标平面一般不平行，但对调整得计算影响很小，可以忽略不计。同样，在水平面内调节时，其铅锤面的影响也不予考虑。

(3).在水平方向的计算和调整与铅垂方向是类似的，这里不再赘述。

导轨怎样校直

基准导轨的理论基准直线是空间的直线，因此在两个相互垂直的平面（水平面和铅垂面）分别校直。校直过程中，直线度误差的测量也是在这两个平面内进行的。坐标系的设定和测量系统相同。由于导轨是刚性件，挠度较小，校直幅度不能过大，所以，校直的过程中，直线度误差的计算采用最小二乘法。在校直的过程中，是以最小二乘中线作为基准直线。在校两条导轨平行程度时，也是采用最小二乘中线为基准。

导轨和导轨基座的接触是面接触，导轨靠基座上的相互垂直的平面进行定位。校直中，基座接触面增加材料（垫薄片材料）远比去除材料（磨削或刮研）容易，所以，本校直实例采用增加材料（垫薄片材料），但只能达到数丝的精度（垫薄片材料厚度限制），要达到高的精度则需要用去除材料的方法。校直过程中的基准直线实际是平行基准导轨最小二乘中线并且通过极限点的直线。由于以基准导轨最小二乘中线为基准线，为调整方便，选取平行基准线并且通过极限点的直线作为调整的基准，然后计算出各测点相对该调整基准直线的偏移量，按其偏移量进行调整。本校直例中，铅垂面的极限点就是最大值；水平面的极限点就是上侧导轨的最大值或下侧导轨的最小值（去除材料（磨削或刮研）定义极限点是最大值和最小值互换）。既是以平行最小二乘中线且通过该极限点的直线为基准时，调整导轨只需垫薄片材料。具体如下：

1. 确定基准导轨（由工艺师或生产厂家决定）并进行校直，使其直线度误差的值在规定的范围内；

2.采用上述的方法校直第二条导轨。以校直好的基准导轨作为基准直线，使第二条导轨的最小二乘中线和基准导轨的最小二乘中线达到规定的平行度误差。

(二)校直步骤：

1. 基准导轨的校直

(1).利用空间直线度测量仪测量出导轨水平和铅垂方向的直线度误差，并且计算出各测点相对最小二乘中线的偏移量。

(2).根据计算结果的，确定直线基准。然后根据相应点的偏移量，为各处增加材料，调整好导轨，使其在两个平面的直线度误差达到要求。

2.第二条导轨的平行度校直

(1).首先，测量出该导轨的直线度误差和各测点的相对坐标（偏移量）（第二条导轨只与下安装台面固连）；然后，分别用水平仪测出两条导轨起始点与结束点的角度差（联结件之间均紧固），通过角度差和在长度方向的距离可以计算出首尾两点的高度差。用千分表测出两条导轨首尾端点水平方向平行度的变化量。

(2). 第二条导轨的调整必须以第一条（已校直过的）导轨为基准。要使该导轨的调整基准直线与基准导轨的最小二乘中线（基准导轨的理想直线基准）在铅垂方向平行，即两条理想基准直线共平面（将这两条异面直线平移到一个铅垂面中能够平行）。

两条导轨有各自的坐标系，设定两坐标系的坐标轴是平行的，即可以通过平动使两坐标系重合。基准导轨和被调整导轨（第二条导轨）的空间位置如图3所示，基准导轨的坐标系是Y1O1Z1，被调整导轨的坐标系是Y2O2Z2。基准导轨的首尾连线是AB，最小二乘中线是CD，被调整导轨的首尾连线是直线EF，被调整导轨的实际曲线是曲线EF。要使两导轨平行，则需要在坐标系Y2O2Z2中找到一条过极限点的直线作为调整基准，该直线必须平行坐标系Y1O1Z1中的直线CD(基准导轨的二乘中线)。水平测量仪测量出的角度差是AE与BF的角度差，根据两导轨的水平距离和角度差可以计算出BI的高度。

第一步，在坐标系Y2O2Z2中将EF旋转到EK，KF=BI，则EK平行于AB。

第二步，在坐标系Y2O2Z2中将EK旋转到EG，使KG=AC-BD，则EG平行于CD。

第三步，在坐标系Y2O2Z2中做一条过极限点且平行于EG的直线，本校直例中，铅垂面的极限点就是最大值，即图中点E，所以，被调整导轨的调整基准直线就是EG。

在确定EG后，可以根据被调整导轨的实际曲线EF的坐标值计算出各点对应的调整量（曲线EF各点相对直线EG的偏移量），如图4 的虚线所示。

在调整时，两坐标平面一般不平行，但对调整得计算影响很小，可以忽略不计。同样，在水平面内调节时，其铅锤面的影响也不予考虑。

(3).在水平方向的计算和调整与铅垂方向是类似的，这里不再赘述。

直线导轨结构定位的如何改进？

直线导轨的结构定位，主要包括滑轨、滑块、回流罩、回流圈等，该定位结构是将回流圈一体成形，组套于回流罩上的定位栓，具有嵌柱的功能，定位栓恰好配合滑块端面嵌合作用的定位螺孔，提供滑块与回流罩及回流圈有良好的组合定位性，并亦使得相关构件加工容易，组装快速，同时让钢珠于循环流道中流动稳定顺畅，增加滑块于滑轨中移动的稳定性。

回流罩端面两侧的两回流槽各恰组配一回流圈，回流圈端面开设有定位孔，使回流槽与回流圈共构形成循环孔，同时该循环孔两端部系分别对应于上述滑块的贯通孔及滑轨；在该回流圈定位孔组套于回流罩定位栓上，具有嵌柱及定位作用，利用回流罩上定位栓及定位孔，正好配合滑块端面嵌合作用的定位螺孔。

滑块两端面的两侧各设有两对应排列的贯通孔，而两端面两侧的贯通孔相对朝向贯穿滑块，并于两侧各两贯通孔之间，在该导轨滑块端面设具有嵌合作用的定位螺孔，在该滑块顶端面设有固定工作对象的工件螺孔；滑块两端面各设有回流罩，在该回流罩端面对应于贯通孔处设有弧形回流槽，并于两侧各两回流槽之间，在该回流罩设有定位栓及定位孔

上文由凡一导轨网提供。

环形导轨是通过什么方式实现精准定位？

环形导轨是一种轨道系统技术，对于国内市场来说是一种新型的智能产品，加早驱动系统可形成精密的循环/开放式流水线，有着很好的市场发展潜力，适用于加工流水线行业例如3c精密电子、装配、加工等行业。这些环形流水线具有准停、节拍短、刚性高、精度高、噪音小等优势，比传统的输送线胜出很多。

环形导轨采用了高质量钢材制成的，v型边缘区域进行了硬化、精磨处理，具有内外部基准安装面，可实现高精准的定位，常见的定位方式有两种：气缸定位和凸轮定位。

气缸定位：采用后置式小车附件槽口与气缸推动摆臂贴合进行精准定位，伺服电机驱动带轮旋转，带动滑座小车运动，到工作位后停止，此时为初次定位，PLC再给出信号驱动气缸，气缸伸出摆臂卡进小车附件槽口贴合校准小车位置，此时位第二次精定位，精度可高达±0.02mm。

凸轮定位：凸轮定位方式多为前置定位（按需定制），伺服电机驱动凸轮旋转，凸轮带动滑座小车前置附件随动器做线性运动，再通过皮带（还有其他传动方式，下面有介绍）带动整个线体运动，同时定位块跟随凸轮旋转。到达工作位置凸轮停止旋转，在凸轮及定位的作用下，无需再施加二次定位即可保证滑座小车的定位精度，同样高达±0.02mm。

库比克环形导轨一般采用气缸定位，定位精准，精度高，可以更好的解决调整运行中的惯性问题，使生产更加稳定牢靠。

500公斤的移动小车在导轨上移动怎样机械精确定位有哪些方法

可以用接近开关检测位置，然后做个气缸什么限位的，碰到接近开关，气缸动作。如果移动是电机带的话，可以加丝杆，用编码器算出需要停止的位置，不过这样代价大了点。还有不知道小车是怎么移动的，不知道你的动作。

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