定位源代码_开源工业定位算法

目录：

• 1、有开源的算法可以用于进行图像识别不？
• 2、目前工业上主流的视觉定位软件是什么？
• 3、用uwb技术和RFID相比有什么不同,国内有用UWB定位的产品吗?
• 4、高精度GPS的算法？数据是通过高精度GPS定位设备采集的
• 5、∪WB定位是什么？
• 6、如何看待谷歌在10月6日开源的SLAM算法cartographer

有开源的算法可以用于进行图像识别不？

可以的。

一张图片的识别这个很简单的，都不用考虑效率的问题，直接一个特征匹配就搞定，opencv开源库中有现成的，真的很简单，十几行代码就搞定。

图像识别，是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对像的技术；

一般工业使用中，采用工业相机拍摄图片，然后再利用软件根据图片灰阶差做进一步识别处理，图像识别软件国外代表的有康耐视等，国内代表的有图智能等。

目前工业上主流的视觉定位软件是什么？

很多自动化公司都会偏向于开发自己的视觉定位软件，本质都是视-控一体软件，视觉算法方面，底层算法库最常用的是Halcon，其次是visionpro和opencv，将视觉算法库提供的函数嵌入到自己开发的软件内。控制算法方面，更多的是调用控制器厂家提供的API函数，这里的函数大部分是C++或者C#接口的，这样便可以调用底层运动控制函数。最后，再搭建界面，如果是C++编写界面的话，通常采用Qt或者MFC。当然也可以用C#开发界面。如果不是自己开发视觉定位软件的话，一般同时需要厂家或者公司提供相配套的机器人，控制轴，然后使用他们开发好的软件。希望我的回答能帮助你有个初步了解。

用uwb技术和RFID相比有什么不同,国内有用UWB定位的产品吗?

1、含义不同：射频识别RFID是一种操控简易，适用于自动控制领域的技术，它利用电感和电磁耦合的传输特性，实现对被识别物体的自动识别。RFID定位系统通常由电子标签、射频读写器以及计算机数据库构组成。根据电子标签是否有源可以分为有源RFID和无源RFID。

UWB定位系统通常包括UWB定位基站、UWB定位标签和定位引擎。UWB定位技术通过发送纳秒级及其以下的超窄脉冲来传输数据，可以获得GHz级的数据带宽，发射功率较低，无载波。

2、侧重不同：有源RFID的电子标签包含电池，因此信号传输范围相比于无源RFID更大，达到30米以上。同时可以实现基于RSSI测量的指纹定位。

无源RFID系统只依赖电感耦合，因此没有电池。相比有源RFID，体积更小，耐用性更高，成本更低。无源RFID定位系统多使用邻近探测法实现定位。

UWB定位技术的主要优势有低功耗、对信道衰落（如多径、非视距等信道）不敏感、抗干扰能力强、不会对同一环境下的其他设备产生干扰、穿透性较强（能在穿透一堵砖墙的环境进行定位）、在室内或者建筑物比较密集的场合可以获得良好的定位效果。

同时在进行测距、定位、跟踪时也能达到更高的精度，可应用于静止或者移动物体以及人的定位跟踪。

3、总结：UWB定位技术较RFID定位技术而言，具有更高的精度，更适用于对定位精度要求较高的行业，比如化工人员定位、煤矿人员定位、电力能源人员定位、制造业人员定位、公安司法人员定位、隧道人员定位等。

扩展资料：

UWB技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。

UWB技术是一种使用1GHz以上频率带宽的无线载波通信技术。它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很大，尽管使用无线通信，但其数据传输速率可以达到几百兆比特每秒以上。

使用UWB技术可在非常宽的带宽上传输信号，美国联邦通信委员会（FCC）对UWB技术的规定为：在3．1～10．6GHz频段中占用500MHz以上的带宽。

参考资料：百度百科-UWB

高精度GPS的算法？数据是通过高精度GPS定位设备采集的

高精度GPS算法分析,坐标经纬度数据是高精度gps定位设备RTK-GPS产品采集的,为了符合水利普查GPS要求：

问：譬如说给出两个点，A（11429.3266，3703.6402 ），B（11429.1901， 3703.3329 ），给出个GPS计算距离的算法，使得算出这两点之间的实际距离最准确。看过很多的算法，每个跟每个算出的距离不一样....？

答： GPS算出的点的数值和这个点的实际值是有误差的，这个误差的参数是多少，必须知道，然后去做点校正。做好之后就是这个点的高精度数值，误差一般在米级以内，甚至可以做到分米级和厘米级的，这对不同仪器有不同的要求。

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◆ 支持无线及远程数据通信，实时数据互传

◆ 模块化设计，可根据客户需求灵活定制各种行业软件

◆ 成熟的全球版坐标系统转换算法

∪WB定位是什么？

UWB（超宽带)定位技术利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。以UWB基站为主导，配合UWB定位标签、定位引擎服务器、POE交换机、智能终端使用。

如何看待谷歌在10月6日开源的SLAM算法cartographer

1. LIDAR SLAM，并且用了IMU辅助；

2. 有submap，有scan matching，解决了一些基本的问题；

3. 有Loop closure optimization，这个很好，非常好，这是在indoor环境里必须要有的，在visual slam中大幅降低accumulated error的方法，作者给加进来了；

4. 给了一套node selection, branching, and computation

of upper bounds的方法.

结论：一套state-of-art的indoor LIDAR SLAM系统实现，该有的都有了，很robust，看得出作者为了降低accumulated error提高真正工程上的可用性做了很多努力。

作者：立党

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来源：知乎

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标签：开源工业定位算法