厘米级定位用什么技术_定位厘米级

目录：

• 1、要用到厘米级高精度定位，可通过哪些方式实现
• 2、厘米级和亚米级的区别
• 3、北斗的厘米级服务是什么，很厉害吗？

要用到厘米级高精度定位，可通过哪些方式实现

您说的厘米级高精度定位，应用场景是指室内定位还是室外定位呢？

室内定位的厘米级高精度定位的话，更推荐UWB超宽带室内定位方案，在室内间隔50米的范围布局UWB通信基站，配合人员佩戴的UWB室内定位标签或者是资产定位标签，可以实现厘米级的人员定位和资产定位。

室内定位的厘米级高精度定位的话，可以考虑在产品PCB板上接入高精度定位模块SKG12UR/SKG12XR，模块内置RTK算法，配合全国北斗地基增强网的高精度位置服务，有效修正误差值，实现厘米级定位精度。

厘米级和亚米级的区别

区别如下：

亚米级

亚米不是长度单位，正确来说是指测量精度的程度，即亚米级亚米级的意思就是它的测量精度可以精确到分米、厘米甚至是毫米。亚米级，就是米以下分辨率。

厘米级

厘米级定位精度，即定位误差范围在10cm以内的位置数据服务。目前主要基于卫星定位、传感器定位等技术原理实现。千寻知寸是基于卫星定位纠偏（载波相位差分）技术实现的厘米级高精度定位，一般情况下水平精度可以达到2厘米、高程精度可以达到5厘米。

原理

导航卫星定位物体，其实就是卫星向这个物体发信号，只要用单程信号传输时间(T1)与信号传输速度(S)相乘，就能算出该物体与卫星间的距离(D1)。当4颗以上卫星同时向一个物体发信号时，就能分别算出该物体与各卫星间的距离(D1、D2、D3、D4)。这样，只要分别以各个卫星为中心，以它们各自到该物体的距离为半径画圆，就能在唯一的交点处精准确定该物体的坐标了。

但实际上，卫星工作受多因素干扰，比如，卫星信号穿过地球对流层、电离层时会发生折射，射到建筑上会发生反射，这都会导致信号传播时间计算有误，继而带来距离计算错误，从而产生几十米甚至超百米的定位误差。

建设地基增强系统正是消除卫星定位误差的有效手段。首先，在地面建立精确坐标（X、Y、Z）已知的地基增强站。由导航卫星对基站进行定位，得到基站实时定位坐标（X1、Y1、Z1）。因受多因素干扰，两者之间必然存在综合定位误差（设定为E）。通过计算基站精确坐标（X、Y、Z）与实时定位坐标（X1、Y1、Z1）间对应项的差值，就能把综合定位误差E计算出来。

而以基站为中心的20至40公里半径范围内，对流层、电离层运动等对卫星定位影响基本一致。所以只要基站把综合定位误差E实时播发给该范围内终端。它们就可在卫星定位时，把定位误差计算进去，从而实现亚米级甚至厘米级高精准定位。

北斗的厘米级服务是什么，很厉害吗？

;       我们之所以对这个问题还抱有悬念，保持疑问，很有可能是因为我们还完全不了解这个厘米级的定位服务到底是什么样的一个概念，因为没有对比就没有参照，现在我们手机上大都还是用的美国的GPS，但是GPS开放给民用的系统，精度只能达到10米左右的精度，那现在你应该明白厘米级是怎样一个恐怖的概念了吧。

      大家都肯定有过这样的经历，我们用各种各样的打车软件打车，但是司机过来接我们的时候，经常会有误差，所以一般网约车司机会在大致到达目标地点之前给打车的人打一个电话，问一下当前打车的人的实际位置，方便尽快接到用户，那么为什么会出现偏差呢，问题就出在我们手机上使用的定位系统，它的精度范围有限，所以说很难很难精确到拿手机的人当时所处的那半个平方米之内，因此就很容易出现这种问题了。

      现在我们清楚了，我们国家自己的卫星定位导航系统也可以提供很高的定位精度，甚至是超过了GPS的上千倍，那彼时我们再次使用网约车软件，司机接单后就绝对不会再打个电话过来确认一下乘客的位置了，减少了不必要的麻烦，也降低了驾驶时的安全隐患。

      现在北斗导航已经完成了组网，是更新换代之后的第三代全球导航系统，精度已经是达到了分米级别，这在现实生活的各个方面都能充分的发挥作用。

      比如农业上的无人机卫星农药喷洒，之前GPS精度不高，经常出现漏洒现象，而现在使用北斗系统之后，就完全不会出现这种问题，甚至是各种自然灾害之后的救援行动，也会因为北斗的加持而更加有效率，从时间上挽回人民群众的生命财产。

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