皮带传动的装置图_发动机皮带定位仪器

目录：

• 1、曲轴位置传感器的组成？
• 2、如何正确选购四轮定位仪
• 3、皮带驱动的单轴机器人定位精度怎样
• 4、发动机皮带的检查方法

曲轴位置传感器的组成？

曲轴位置传感器所采用的结构随车型不同而不同，可分为磁脉冲式、光电式和霍尔式三大类。它通常安装在曲轴前端、凸轮轴前端、飞轮上或分电器内。

一、磁脉冲式曲轴位置传感器的结构和工作原理

磁脉冲式曲轴位置传感器安装在曲轴前端的皮带轮之后。在皮带轮后端设置一个带有细齿的薄圆齿盘（用以产生信号，称为信号盘），它和曲轴皮带轮一起装在曲轴上，随曲轴一起旋转。在信号盘的外缘，沿着圆周每隔4°有个齿。共有90个齿，并且每隔120°布置1个凸缘，共3个。安装在信号盘边沿的传感器盒是产生电信号信号发生器。信号发生器内有3个在永久磁铁上绕有感应线圈的磁头，其中磁头②产生120°信号，磁头①和磁头③共同产生曲轴1°转角信号。磁头②对着信号盘的120°凸缘，磁头①和磁头③对着信号盘的齿圈，彼此相隔了曲轴转角安装。信号发生器内有信号放大和整形电路，外部有四孔连接器，孔“1”为120°信号输出线，孔“2”为信号放大与整形电路的电源线，孔“3”为1°信号输出线，孔“4”为接地线。通过该连接器将曲轴位置传感器中产生的信号输送到ECU。

发动机转动时，信号盘的齿和凸缘引起通过感应线圈的磁场发生变化，从而在感应线圈里产生交变的电动势，经滤波整形后，即变成脉冲信号。发动机旋转一圈，磁头②上产生3个120°脉冲信号，磁头①和③各产生90个脉冲信号（交替产生）。由于磁头①和磁头③相隔3°曲轴转角安装，而它们又都是每隔4°产生一个脉冲信号，所以磁头①和磁头③所产生的脉冲信号相位差正好为90°。将这两个脉冲信号送入信号放大与整形电路中合成后，即产生曲轴1°转角的信号。

产生120°信号的磁头②安装在上止点前70°的位置，故其信号亦可称为上止点前70°信号，即发动机在运转过程中，磁头②在各缸上止点前70°位置均产生一个脉冲信号。

二、光电式曲轴位置传感器的结构和工作原理

光电式曲轴位置传感器设置在分电器内，它由信号发生器和带缝隙和光孔的信号盘组成。信号盘安装在分电器轴上，其外围有360条缝隙，产生1°（曲轴转角）信号；外围稍靠内侧分布着6个光孔（间隔60°），产生120°信号，其中有一个较宽的光孔是产生对应第1缸上止点的120°信号的。

信号发生器固装在分电器壳体上，主要由两只发光二极管、两只光敏二极管和电子电路组成。两只发光二极管分别正对着光敏二极管，发光二极管以光敏二极管为照射目标。信号盘位于发光二极管和光敏二极管之间，当信号盘随发动机曲轴运转时，因信号盘上有光孔，产生透光和遮光的交替变化，造成信号发生器输出表征曲轴位置和转角的脉冲信号。图 14所示为光电式信号发生器的作用原理。

当发光二极管的光束照射到光敏二极管上时，光敏二极管感光而导通；当发光二极管的光束被遮挡时，光敏二极管截止。信号发生器输出的脉冲电压信号送至电子电路放大整形后，即向电控单元输送曲轴转角1°信号和120°信号。因信号发生器安装位置的关系，120°信号在活塞上止点前70°输出。发动机曲轴每转2圈，分电器轴转1圈，则1°信号发生器输出360个脉冲，每个脉冲周期高电位对应1°，低电位亦对应1°，共表征曲轴转角720°。与此同时，120°信号发生器共产生6个脉冲信号。

三、霍尔式曲轴位置传感器的结构和工作原理

1、霍尔式曲轴位置传感器的结构。

霍尔信号发生器由永久磁铁、导磁板和霍尔集成电路等组成。内外信号轮侧面各设置一个霍尔信号发生器。信号轮转动时，每当叶片进入永久磁铁与霍尔元件之间的空气隙时，霍尔集成电路中的磁场即被触发叶片所旁路（或称隔磁），这时不产生霍尔电压；当触发叶片离开空气隙时，永久磁铁2的磁通便通过导磁板3穿过霍尔元件这时产生霍尔电压。

2、霍尔式曲轴位置传感器的结构。

霍尔式曲轴位置传感器是利用霍尔效应的原理，产生与曲轴转角相对应的电压脉冲信号的。它是利用触发叶片或轮齿改变通过霍尔元件的磁场强度，从而使霍尔元件产生脉冲的霍尔电压信号，经放大整形后即为曲轴位置传感器的输出信号。霍尔式曲轴位置传感器安装在曲轴前端，采用触发叶片的结构型式。在发动机的曲轴皮带轮前端固装着内外两个带触发叶片的信号轮，与曲轴一起旋转。外信号轮外缘上均匀分布着18个触发叶片和18个窗口，每个触发叶片和窗口的宽度为10°弧长；内信号轮外缘上设有3个触发叶片和3个窗口，3个触发叶片的宽度不同，分别为100°、90°和110°弧长，3个窗口的宽度亦不相同，分别为20°、30°和10°弧长。由于内信号轮的安装位置关系，宽度为100°弧长的触发叶片前沿位于第1缸和第4缸上止点（TDC）前75°，90°弧长的触发叶片前沿在第6缸和第3缸上止点前75°，110°弧长的触发叶片前沿在第5缸和第2缸上止点前75°。

霍尔元件间歇产生的霍尔电压信号经霍尔集成电路放大整形后，即向ECU输送电压脉冲信号,外信号轮每旋转1周产生18个脉冲信号（称为18X信号），1个脉冲周期相当于曲轴旋转20°转角的时间，ECU再将1个脉冲周期均分为20等份，即可求得曲轴旋转1°所对应的时间，并根据这一信号，控制点火时刻。该信号的功用相当于光电式曲轴位置传感器产生1°信号的功能。内信号轮每旋转1周产生3个不同宽度的电压脉冲信号（称为3X信号），脉冲周期均为120°曲轴转角的时间，脉冲上升沿分别产生于第1、4缸、第3、6缸和第2、5缸上止点前75°作为ECU判别气缸和计算点火时刻的基准信号，此信号相当于前述光电式曲轴位置传感器产生的120°信号。

曲轴位置传感器的分类曲轴位置传感器有三种型式：电磁脉冲式曲轴位置传感器、霍尔效应式曲轴位置传感器（桑塔纳2000型轿车和北京切诺基）、光电效应式曲轴位置传感器。曲轴位置传感器型式不同，其控制方式和控制精度也不同。曲轴位置传感器一般安装于曲轴皮带轮或链轮侧面，有的安装于凸轮轴前端。 曲轴位置传感器的拆装曲轴位置传感器安装在靠近飞轮的变速器壳体上。更常见的是安装在曲轴箱内缸体上,曲轴皮带轮或链轮侧面。也有的安装于分电器内三菱v33.v31尼桑公爵王等

安装于凸轮轴前端是凸轮轴位置传感器曲轴位置传感器是发动机控制系统中用于准确检测发动机的曲轴转角，以得到发动机转速的信号。曲轴位置传感器按其形式可分为：霍尔效应式曲轴位置传感器；磁电式曲轴位置传感器；光电式曲轴位置传感器。下面就介绍应用较为广泛的霍尔效应式曲轴位置传感器。

霍尔效应式曲轴位置传感器在汽车上的应用具有特殊意义，他属于固态半导体传感器。它是由一个永久磁铁和磁极几乎完全闭合的磁路组成的，另外有一个软磁叶轮转过磁铁和磁极之间的空隙。霍尔效应式曲轴位置传感器的工作原理是软磁叶轮上有一个缺口。当软磁叶轮的缺口离开磁铁与磁路之间时，由于软磁叶轮是可以传导磁场的媒体，所以磁铁和磁路之间的磁场就中断了；而当缺口在磁铁与磁路之间的时候，磁铁与磁路之间形成磁场。因此霍尔效应式曲轴位置传感器得到的信号电压的幅值不变，频率随车速改变。

光电式曲轴位置传感器由发光二极管和光敏三极管及遮光盘组成。它通常也是安装在分电器内，在分电器底板上固定着由两对发光二极管和光敏三极管组成的信号发生器，分电器轴上装有遮光盘，盘上开有弧形槽。在光盘随分电器轴转动时，弧形槽交替地阻断从发光二极管射向光敏三极管的光线，使光敏三极管导通或截止，由此产生脉冲信号，光盘外圈弧形槽的个数与气缸数目相同，与它对应的一对发光二极管和光敏三极管产生各缸活塞到达上止点的基准信号（ne信号）及转速信号。光盘内圈的弧形槽只有一个，与它对应的发光二极管和光敏三极管产生第一缸活塞到达上止点的基准信号（g信号）。

电磁式转速及曲轴位置传感器。传感器可分为上下两部分；上部分为凸轮轴位置传感器，由一个带凸齿的g转子和两个感应线圈g1和g2组成，用以产生第一缸上止点基准信号（g信号）；下部分为曲轴位置传感器，由一个带24个凸齿的ne转子和ne感应线圈组成，用以产生曲轴转角信号。g转子是用以产生第一缸上止点基准信号的转子，ecu据g1和g2确定第一缸上止点位置。ne信号是曲轴每转两圈在ne感应线圈中产生与ne 转子凸齿数量相等的脉冲信号。ecu根据单位时间内受到的ne 信号确定发动机转速。

如何正确选购四轮定位仪

由于更换轮胎或减震器、机械的磨损、机件在剧烈颠波中疲劳变形或车架和机件在碰撞后变形，都会导致正确的四轮定位参数发生变化。一般新车在驾驶3个月后就应做四轮定位，以后每行驶l0000公里，更换轮胎或减震器及发生碰撞后都应及时做四轮定位。车轮正确的定位可以保证转向灵活，乘坐舒适、维持直线行车、延长轮胎寿命、减少路面引起的震动等。二、高档四轮定位仪的硬件和功能1.用处理速度快的计算机：现在好的四轮定位仪的功能越来越多。例如：有中文显示；顾客信息管理；车辆的预检查；完整的车辆定位参数；屏幕上的在线帮助；图形、动画、录像的播放等；这些功能多数都需要把数据调到内存中去运算以便显示；如果速度不快就会使人很着急。2.有CD-ROM光盘驱动器：光盘可以存贮包括了很多程序的信息，它能节省硬盘空间，又不怕病毒干扰，程序更新时也很方便。3.光学传感器：目前具有的CCD或红外线都属于光学的传感器，他们比起拉线式对正的要精确得多了。4.方便的安装夹具和6/8测量头：这些夹具既可夹车轮轮毂的外缘也可夹其内缘，甚至夹在内圈抛光表面上，而且有软件保证不受轮锻变形的影响。因此它可以适应任何车轮，不需附加装置。它也不需要困难地找正就可自动满足对中的要求。6/8个传感器可以建立左右前轮/加上左右后轮之间的通讯，从而保证测量准确，操作快捷。5.遥控操作：好的定位仪在测量头上有按键或有手持遥控器，在做定位时操作者不必来回奔走于计算机键盘和各测量头之间去操作。6.预检查及其报告：四轮定位的结果会受很多因素的影响，所以在做四轮定位前应按软件给出的项目先做预检查并把存在的又必须解决的问题事先予以解决。预检查包括：定位预检、轮胎检查、制动检查、底盘及发动机盖下的检查等大项。每个大项中有很多子项，如：转向球头是否松动、车轮磨损状况、制动液量、排气管是否松脱及发动机的各皮带状况等等。这些检查对维护车的正常行驶是非常有好处的。它也可按不同要求被分别打出报表来。7.高级标定程序及标定工职：再好的四轮定位仪也需要定期标定，那么厂家向你提供设备时也应该同时提供标定程序和标定工具。8.客户资料管理数据库：在私家车越来越多的情况下它是很有用的，如果你服务得好，人家下次还来，你就不用重新输入车主姓名、地址、电话、车牌号、行驶里程，同时可以调出上次检查和调整的数据，这样可大大提高做四轮定位的效率。9.20多年的包括生产国、年代、生产厂及型号的原始定位参数：做四轮定位就是要把被做车的现有数据与他的原有数据作比较，所以定位仪上就应能提供所有来修的车的定位数据。这是很不容易的，如丰田皇冠车在日本生产并只提供给中国，那么在外国生产的定位仪上要找到全部型号的皇冠车的数据就是十分困难的；又如日本的本田雅阁既在日本也在美国生产，他们的定位参数就不一样；德国的奔驰车既出口到美国满足美国的技术要求，也供应欧洲市场，供不同地方车的定位参数也可能不一样。如果我们定位仪中的参数只给了年代、制造厂和车型，而没给产地，甚至连年代都不给，你把美国产的车的参数错用对日本产的车来调整，或用94年车的参数来调96年的车，那调好的车怎能好用？软件还应能保证把数据库中没有的车型数据人工输入。10.定位故障的电脑诊断：计算机根据实测值与该车原始数据的比较，能指出造成车轮定位出现问题的原因，以便你改正。11.图形、文字及三维动画辅助调整：不同的车对不同的定位参数有不同的调整方法，若只有文字叙述没有图形就很难调，即使有了图但某个零件向那个方向调、垫片要加在那两个零件之间还是不太清楚，若能给出活动的三维动画演示或录像就更明确了。12.A形悬架及垫片调整软件：很多车辆调整车轮外倾和主销后倾是靠调整A型悬架，定位仪能给出不需你计算的调整程序。还有许多前轮驱动的车当外倾和前束不对时，就必须在轴桥与轮轴之间加特种垫片。好的四轮定位仪中通常都存储有一个或几个厂家垫片的参数。此程序能根据检测结果对比存有的一个或几个厂家“垫片”的参数，然后推荐你用哪一家、哪一规格的垫片。13.能在多个平台上完成四轮定位：一些大一点的修理厂可能要在几个平台(四柱举升机，剪式举升机，带二次举升的地沟等)上去做四轮定位，好的四轮定位仪不仅只适用于一个平台，它可以先分别在每个平台上进行标定，把其值存储在计算机中，然后在任意平台上做四轮定位时就不需要再重新做复杂的标定了。14.内置定位原理及操作培训手册：它可以在你进行四轮定位操作到任何一步时，暂时中断操作，提供图文并茂的指导，告诉你应如何解决当前这一步、如何完成下一步，然后马上切换阳刚才做的那一个屏幕。比你去查手册方便且快捷。三、四轮定位仪的档次目前在我们国家四轮定位仪的生产才刚刚开始，所以市场上供应的绝大多数都是进口的。现列举一些市产场上常见的国内外品牌。它们是：生产地品牌生产地品牌美国太阳牌SUN美国战车牌John BEAN美国大熊牌BEAR美国亨特HUNTER美国轩尼诗AMMCO德国百世霸BEISSBARTH德国霍夫曼丹麦奥托普OPTO-PLUS意大利科基CORCHI台湾万达牌WONDER中国玄豹牌有些用户对四轮定位仪还不太了解，因此他们常常只是从它的体积大小，是否显得豪华，外观是否好看及价格便宜等方面来选择。还有人在考虑有线还是无线，当然传感器之间的通讯应该是无线的，否则精度就太低了，但传感器到计算机之间到底是有线还是无线的就并不太重要了，有线的不受干扰、传输可靠；无线的若抗干扰好，则显得干净利索。其实说穿了，四轮定位仪最起作用的还在于它的传感器是否精确，软件是否全而好用，除上述两点外只剩下铁壳和计算机了。这些都不是关键所在。我们可以把上述品牌按功能和质量分成三档：档次具有“二”中的软硬件功能1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14高中档在同一档中又会有豪华型、普通型和经济型之分。其主要区别在于软件的丰富程度、机柜的豪华程度、屏幕的大小等。

皮带驱动的单轴机器人定位精度怎样

单轴机器人，在国内也被称为单轴机械手，电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机器人通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合，因此多轴也被称之为:直角坐标机器人。

特点

滚珠丝杆传动:具有定位精度高，摩擦力小，高刚性，负载能力强等特点。但是丝杆传动也有不足之处，就是它有长度限制，不能太长。当丝杆的长度和直径比值超过一定的数值，丝杆就会受到重力的影响，产生挠度，随着挠度的增大，在转动时容易产生共振，导致丝杆折断，目前这个问题没有得到确切的解决，所以丝杆传动还是有局限性的。同步带传动:同步带传动具有噪音低，速度快，成本低等特点。同步带在长行程传送中更有价格的优势。但是相较之丝杆传动，同步带的精度没有丝杆的高。

不同传动:单轴机器人一般分为两种传动:一是滚珠丝杆传动，另一个是同步带(同步齿形带)传动。这两种都是以直线导轨作为导向的，配合伺服电机或步进电机，可实现不同应用领域的定位、移载、搬运等。

应用领域:应用领域涵盖所有自动化应用领域，在液晶面板，半导体，家电，汽车、包装、点胶机、焊接、切割等领域，具有移载、搬运、点胶、焊接、切割、检测、等应用上都有广泛的使用案例。

发动机皮带的检查方法

皮带的检查主要包括两个方面的内容：皮带张力和皮带的磨损情况。

首先检查皮带的张力，这时可以用拇指，强力地按压2个皮带轮中间的皮带。按压力约为10kg左右，如果皮带的压下量在10mm左右，则认为皮带张力敲合适。如果压下量过大，则认为皮带的张力不足。如果皮带几乎不出现压下量，则认为皮带的张力过大。张力不足时，皮带很容易出现打滑。张力过大时，很容易损伤各种辅机的轴承。为此，应该把相关的调整螺母或螺栓拧松，把皮带的张力调整到最佳的状态。

除此之外，还必须注意皮带的磨损情况。旧皮带磨损严重，使皮带和皮带轮的接触面积锐减。这时只要用力一压皮带，皮带就深深地下沉到皮带轮的槽内。皮带的橡胶还有一个老化问题，如果皮带橡胶严重老化，必须及时地更换新皮带。

在发动机前端有数根皮带，各个皮带都承担著重要的作用。在发动机上，通过皮带传动驱动各种辅机运转，例如空调器的压缩机、动力转向油泵、交流发电机等。如果皮带断裂了，或者出现了打滑，都将使相关的辅机丧失功能，或使其性能下降，从而影响到汽车的正常使用。所以，对皮带的日常检查是非常重要的。

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