作者:hacker发布时间:2022-07-15分类:黑客教程浏览:141评论:2
在基于测距技术的定位方法中,TOA和TDOA的精;测量方法RSSI、TOA、AOA、TDOA各有利;近几年随着制造技术和工艺的改进,RSSI技术在抗;3基于WSN的煤矿井下人员定位算法;在煤矿井下人员定位算法的相关研究领域,许多的节点;在这此定位算法中质心算法和DV-Hop算法属于非;
在基于测距技术的定位方法中,TOA和TDOA的精度较高,而AOA能提供方位信息,但是他们都对硬件和功耗提出了较高的要求。基于RSSI的定位相比较而言具有硬件成本低、易于实现、功耗小等优点,这很好的符合了WSN(wireless sensor network)的需求。目前,在通用的射频芯片中大部分中都集成了计算RSSI的模块,这使得利用RSSI进行定位可以避免了额外的硬件和通信开销,同时利用RSSI进行定位不需要网络的同步,最大限度的降低了功耗。
测量方法RSSI 、TOA、 AOA、 TDOA各有利弊。RSSI功耗低、成本低、实用性高,但有可能产生50%的测距误差, TOA、TDOA需要节点间精确的时间同步,硬件要有高精度的电波到达检测电路;AOA需要高精度的天线阵列,因此成本较高。
近几年随着制造技术和工艺的改进,RSSI技术在抗干扰和稳定性方面大大提高,是目前能够大规模应用的技术,特别是Chipcon推出的含有定位引擎模块的CC2431芯片更是推动RSSI在无线定位领域的应用。CC2431能达到3m的准确度和0.25 m的精度。节点距离测量在数据传送过程中自动完成,并加入到数据包中,非常易于定位的实现。
Received Signal Strength Indication接收的信号强度指示,无线发送层的可选部分,用来判定链接质量,以及是否增大广播发送强度。
通过接收到的信号强弱测定信号点与接收点的距离,进而根据相应数据进行定位计算的一种定位技术。如无线传感的ZigBee网络CC2431芯片的定位引擎就采用的这种技术、算法。接收机测量电路所得到的接收机输入的平均信号强度指示。这一测量值一般不包括天线增益或传输系统的损耗。
RSSI(Received Signal Strength Indicator)是接收信号的强度指示,它的实现是在反向通道基带接收滤波器之后进行的。
为了获取反向信号的特征,在RSSI的具体实现中做了如下处理:在104us内进行基带IQ功率积分得到RSSI的瞬时值;然后在约1秒内对8192个RSSI的瞬时值进行平均得到RSSI的平均值,即RSSI(平均)=sum(RSSI(瞬时))/8192,同时给出1秒内RSSI瞬时值的最大值和RSSI瞬时值大于某一门限时的比率(RSSI瞬时值大于某一门限的个数/8192)。由于 RSSI是通过在数字域进行功率积分而后反推到天线口得到的,反向通道信号传输特性的不一致会影响RSSI的精度。
在空载下看RSSI的平均值是判断干扰的最主要手段。对于新开局,用户很少,空载下的RSSI电平一般小于-105dBm。在业务存在的情况下,有多个业务时RSSI平均值一般不会超过-95dBm。从接收质量FER上也可以参考判断是否有干扰存在。通过以发现是否存在越区覆盖而造成干扰,也可以从 Ec/Io与手机接收功率来判断是否有干扰。对于外界干扰,通过频谱仪分析进一步查出是否存在干扰源。测距理论
RSSI是射频信号理论术语,主要应用于发射机和接收机之间的距离测量。该方法是依据接收信号能量强度确定距离,对通信信道参数要求较高。其测距理论是:依据无线电波或声波在介质中传输,信号功率是随传播距离衰减的原理。根据信标节点已知信号的发射功率和节点接收的信号功率,通过信号与距离之间的衰减模型,就可以计算出节点间的距离。由于信号传播的过程中,受到距离和障碍物的影响。信号的功率强度随之衰减,间接影响精度。所以要求得到良好的精度,短距离才会体现这一点。
由于信号发射设备和接收设备简单、成本低、低功耗,比较适合无线传感器网络定位机制。针对室内和室外环境,现阶段流行的估计位置技术中,对提高估计位置的准确性方面,也有很多方法。例如由三个非共线锚定器组成,通过非共线信标节点进行位置估计的最小二乘法,以及使用三个以上的信标节点多点定位技术。对于测距方法的进行对比如图所示:
由图可以看出:RSSI的定位技术作为基于Wi-Fi活动的RFID标签,相比于TOA、TDOA、AOA、GPS具有成本低、容易实现等优势。如果室内定位精度要求不高,基于RSSI的定位技术完全可以满足。而且,现阶段对于作为节点的传感器,都能够完成发射测试信号功率的任务。主要进行实验时,节点发送数据包,也获取RSSI的测量值。该定位技术既无需额外硬件,又能完成复杂信息的分析处理,减小通信消费,节约成本,比较适用于无线传感器网络的定位系统。 [1]
RSSI
n. Received Signal Strength Indication接收的信号强度指示; 无线发送层的可选部分; 用来判定链接质量; 以及是否增大广播发送强度。;
[网络] 无线信号强度指示器; 接收信号强度指示器;
[例句]Study of Wireless Sensor Network Localization Algorithm Based on RSSI
基于RSSI测距的传感器网络定位算法研究
标签:rssi定位算法
已有2位网友发表了看法:
访客 评论于 2022-07-16 07:13:59 回复
I平均值一般不会超过-95dBm。从接收质量FER上也可以参考判断是否有干扰存在。通过以发现是否存在越区覆盖而造成干扰,也可以从 Ec/Io与手机接收功率来判断是否有干扰。对于
访客 评论于 2022-07-16 06:03:54 回复
造技术和工艺的改进,RSSI技术在抗干扰和稳定性方面大大提高,是目前能够大规模应用的技术,特别是Chipcon推出的含有定位引擎模块的CC2431芯片更是推动RSSI在无线定位领域的应用。CC2431能达到3m的准确度和0.25 m的精度。节点距离测量在数据传送过程中自动完成