作者：hacker发布时间：2022-07-15分类：网络黑客浏览：109评论：1
iBeacon一项低功耗蓝牙技术，基于iBeacon的蓝牙室内定位工作原理如下：由蓝牙Beacon发射信号，蓝牙设备定位接收，反馈信号。当用户进入、退出或者在区域内徘徊时，Beacon的广播有能力进行传播，可计算用户和Beacon的距离（可通过RSSI计算），由此可知，只要有三个Beacon设备即可定位。
以SKYLAB蓝牙Beacon室内定位演示环境为例，在需要定位的室内环境内布局蓝牙Beacon，至少要3个，蓝牙Beacon开始广播数据包，广播间隔时间可以根据实际需求设置！
移动终端设备（智能手机）通过下载到手机的定位算法和地图，以及和后台地图引擎数据库的交互，就可以在终端设备（智能手机）的地图上标记出当前位置。
具体布局思路如下：水平间距控制在5-10m,部署要尽量均匀、竖直高度控制在3m左右；按照这个思路在需要定位的室内环境中布局一定数量的蓝牙Beacon即可。
适用场景：商超、景点、停车场定位导航（反向寻车）、医院、养老院、展会、机场火车站、展馆博物馆等。
1.超声波技术。超声波定位目前大多数采用反射式测距法。系统由一个主测距器和若干个电子标签组成，主测距器可放置于移动机器人本体上，各个电子标签放置于室内空间的固定位置。
定位过程如下：先由上位机发送同频率的信号给各个电子标签，电子标签接收到后又反射传输给主测距器，从而可以确定各个电子标签到主测距器之间的距离，并得到定位坐标。
定位精度：超声波定位精度可达厘米级，精度比较高。缺陷：超声波在传输过程中衰减明显从而影响其定位有效范围。
2.蓝牙（iBeacon）定位技术。通过使用低功耗蓝牙技术（Bluetooth Low Energy，也就是Bluetooth 4.0或者Bluetooth Smart），iBeacon基站便可以自动创建一个信号区域，当设备进入该区域时，相应的应用程序便会提示用户是否需要接入这个信号网络。
蓝牙定位技术在国内已有较多应用，比如：科技已经为医院、工厂、会展、智慧大楼、博物馆/展览馆、幼儿园、养老院、监狱等领域提供了完善的。
定位精度：3-5米；因其采用低功耗蓝牙技术，成本大大降低，在国内应用较为广泛。
3.超宽带技术。超宽带技术是近年来新兴的一项无线技术，目前，包括美国，日本，加拿大等在内的国家都在研究这项技术，在无线室内定位领域具有良好的前景。
UWB技术是一种传输速率高（最高可达1000Mbps以上），发射功率较低，穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术，无载波。正是这些优点，使它在室内定位领域得到了较为精确的结果。其定位方法为三边定位，定位精度为：6~10cm，缺陷：造价较高。
4.红外线技术。红外线是一种波长间于无线电波和可见光波之间的电磁波。典型的红外线室内定位系统Active badges使待测物体附上一个电子标识，该标识通过红外发射机向室内固定放置的红外接收机周期发送该待测物唯一ID，接收机再通过有线网络将数据传输给数据库。
这个定位技术功耗较大且常常会受到室内墙体或物体的阻隔，实用性较低。定位精度：5~10m。缺陷：红外线在传输过程中易于受物体或墙体阻隔且传输距离较短，定位系统复杂度较高，有效性和实用性较其它技术仍有差距。
蓝牙信标是可以应用于室内定位的，基于蓝牙信标的室内定位方案称之为终端侧定位方案。
终端侧定位系统由终端设备（如安装了特定APP的手机）和蓝牙信标(Beacon VG01/VG02/VG05)，无线局域网及后端数据服务器构成。
理论上，对于集成了蓝牙功能的移动终端设备，只要设备支持并开启蓝牙功能，就能在部署Beacon“基站”的室内环境中定位，确定设备自身所在的位置。
定位过程中不再产生任何流量。
终端侧室内定位的原理：
首先在区域内铺设Beacon定位设备，Beacon室内定位设备作为蓝牙信标不断的向周围广播信号和数据包。当终端设备进入Beacon设备信号覆盖的范围，测出其在不同信标（不同ID号的Beacon硬件设备）下的RSSI值，然后再通过手机内置的定位算法测算出具体位置（一般至少需要3个信标点的RSSI）。
基于蓝牙信标的终端侧室内定位应用场景：
室内定位、导航
营销路径规划、导航
反向寻车
此问题比较宽泛，因为室内定位技术包含很多种，建议可以再明确一下技术类型，更好的得到心中答案，下面几种类型技术，我们可以先有个对比认知：
正常来说，定位技术按精度区分，精度越高越高，对应的成本造价一般越高！
此类技术常用于：仓库盘点、在岗在位检测、产品溯源等等场景。
第二代：粗略性范围识别，可携带传感信息。
主要采用有源技术，包括WIFI、BLE、Zigbee、Sub1G、Lora等等，已经实现初步的位置识别，通过RSSI，三点定位算法等，可达到米级定位精度，且标签（终端）有电池供电，可加入各种互动功能，如按键，屏幕显示，温湿度检测等等。
此技术常用于：景点讲解、室内循迹、智能传感监测、寻物指引、寻人指引、自动考勤等等场景。
第三代：精准性定位及测距，主要代表即UWB
主要利用超宽带的技术特点，以超短脉冲信号优化信号干扰，功耗强，冲突大等问题，WEWILLS利用飞行时间算法，精度可达10cm。弊端是目前成本还未足够低，主要还是用在工业领域，如能源建设（电力、水利、火力等）、工业智能制造、公检司法的人员管控、隧道施工（地铁、高速隧道、矿场）等。UWB目前各厂家采用的技术方案都一致，最大的区别将在于流程服务及落地经验。
此技术常用于：危险场景管控、精准考勤、危险作业位置监测、流程效率分析、快速精准寻物寻人、贵重资产管理等等需要高精度场景。
根据不同的应用场景需求，精度定义会各有不同，比如养老院房间多的场景，需求如果是确定在哪个房间，那就可以用UWB、蓝牙AOA、蓝牙beacon，sub1G，UHF等等方式去实现（当然每个场景的特性差异将决定最终技术选择性），比如需要知道在房间的床上还是书桌旁，还是厕所里，那就基本只能用UWB或者蓝牙AOA了。
综合来说，室内定位是个很大的舞台，WEWILLS众志做的是综合性的大平台，多种技术融合，终端用户仅需对接一套API，即可在不同场景下采用单种或多种定位技术，混合定位，实现内心所要的效果，有需求可以找。
已有1位网友发表了看法：
访客 评论于 2022-07-15 17:35:32 回复
的特性差异将决定最终技术选择性），比如需要知道在房间的床上还是书桌旁，还是厕所里，那就基本只能用UWB或者蓝牙AOA了。综合来说，室内定位是个很大的舞台，WEWILLS众志做的是综合性的大平台，多种技术